C#
本章介绍如何在Windows系统中使用Visual Studio构建Mech-Eye API的C#例程。
例程简介
目前提供了如下例程：
-
TriggerWithSoftwareAndFixedRate：通过软触发 + 固定频率的方式触发数据采集，然后获取并保存采集的数据。
-
TriggerWithExternalDeviceAndFixedRate：通过外部触发 + 固定频率的方式触发数据采集，然后获取并保存采集的数据。
-
TriggerWithSoftwareAndEncoder：通过软触发 + 编码器的方式触发数据采集，然后获取并保存采集的数据。
-
TriggerWithExternalDeviceAndEncoder：通过外部触发 + 编码器的方式触发数据采集，然后获取并保存采集的数据。
-
TriggerMultipleProfilersSimultaneously：异步触发多台轮廓测量仪进行采集，然后获取并保存采集的数据。
-
BlindSpotFiltering：识别并去除死角造成的错误数据，然后获取过滤后的轮廓线数据。
-
NoiseRemoval：去除深度数据中的噪点，然后获取过滤后的轮廓线数据。
-
ProfileAlignment：校正轮廓线中沿X轴和Z轴方向的振动（即对齐轮廓线），然后校正后的轮廓线数据。
-
RenderDepthMap：获取并保存使用jet配色方案渲染的深度图。
-
TransformPointCloud：获取并保存自定义坐标系下的点云。
-
ManageUserSets：管理参数组，如获取所有参数组的名称、新增参数组、切换参数组和保存参数设置至参数组。
-
PrintProfilerStatus：获取并打印轮廓测量仪型号、序列号、固件版本、温度等信息。
-
RegisterProfilerEvent：定义并注册检测轮廓测量仪事件的回调函数。
-
UseVirtualDevice：获取虚拟设备中储存的轮廓线数据，并生成和保存强度图和深度图。
| 关于触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式，请参考触发数据采集的方式。 |
获取例程
C#例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中，也可从GitHub克隆获取克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本，GitHub上的例程可能包含最新修改。
-
安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.4.1/API/samples/csharp/profiler路径下；
-
通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_csharp_samples/profiler路径下。
安装必需软件
使用Mech-Eye API的C#例程，必须安装Mech-Eye SDK及Visual Studio。
安装最新版本的Mech-Eye SDK
请根据Mech-Eye SDK安装指南安装或升级Mech-Eye SDK。
安装Visual Studio（2019或以上版本）
-
安装时，勾选以下工作负荷和单个组件，再点击安装。
-
桌面应用和移动应用分类的工作负荷：
-
.NET桌面开发
-
使用C++的桌面开发
-
通用Windows平台开发
-
-
单个组件：.NET Framework 4.8目标包
-
| C#的Mech-Eye API基于.NET Framework 4.8。如未安装.NET Framework 4.8，将无法构建例程。 |
安装Emgu CV
部分例程中的功能依赖OpenCV软件库。如需使用下方列出的例程，则必须通过Visiual Studio的NuGet管理器安装Emgu CV（即OpenCV的.NET封装）。
具体安装方式请参考 Microsoft提供的指南。
-
BlindSpotFiltering
-
NoiseRemoval
-
ProfileAlignment
-
RenderDepthMap
-
TriggerWithSoftwareAndFixedRate
-
TriggerWithExternalDeviceAndFixedRate
-
TriggerWithSoftwareAndEncoder
-
TriggerWithExternalDeviceAndEncoder
-
TriggerMultipleProfilersSimultaneously
-
UseVirtualDevice
构建及运行例程
在Visual Studio中构建例程后，可选择合适的方式运行例程。
使用Visual Studio构建例程
-
双击profiler文件夹中的MechEyeCSharpSamples.sln。
-
在Visual Studio工具栏中，将解决方案配置从Debug改为Release模式。
-
在菜单栏中选择。每个例程会生成对应的可执行文件（.exe），保存在Build文件夹中，该文件夹位于profiler文件夹中。