Mech-Eye SDK安装指南(Ubuntu)

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本章介绍如何在Ubuntu操作系统中下载、安装、升级和卸载Mech-Eye SDK。

如使用Windows系统,请参考Mech-Eye SDK安装指南

下载Mech-Eye SDK

Mech-Eye SDK提供AMD64和ARM64两种架构的安装包,请根据需要下载相应的Mech-Eye SDK安装包

  • 使用arch命令可查看系统架构。

  • 下载的安装包为压缩文件格式(.zip)。

校验Mech-Eye SDK安装包的完整性

由于Mech-Eye SDK安装包可能在传输或下载过程中被损坏,因此安装软件前,应先校验软件安装包的完整性。可通过CRC-32校验码校验安装包的完整性,该校验码在下载页面提供。

请安装并使用libarchive-tools计算CRC-32校验码:

sudo apt-get install libarchive-tools

请执行以下步骤校验软件安装包的完整性:

  1. 执行以下指令,计算压缩文件的CRC-32校验码:

    • 架构为AMD64时,执行以下命令:

      crc32 Mech-Eye_API_2.3.1_amd64.zip
    • 架构为ARM64时,执行以下命令:

      crc32 Mech-Eye_API_2.3.1_arm64.zip
  2. 确认计算的CRC-32校验码与下载页面提供的CRC-32校验码相同。

  3. 解压压缩文件。解压后将得到DEB格式(.deb)软件安装文件。

  4. 执行以下指令,计算软件安装文件的CRC-32校验码:

    • 架构为AMD64时,执行以下命令:

      crc32 Mech-Eye_API_2.3.1_amd64.deb
    • 架构为ARM64时,执行以下命令:

      crc32 Mech-Eye_API_2.3.1_arm64.deb
  5. 确认计算的CRC-32校验码与下载页面提供的CRC-32校验码相同。

如果校验码不同,请重新下载软件安装包。

安装Mech-Eye SDK

如已安装Mech-Eye SDK,请升级Mech-Eye SDK

请执行以下步骤在Ubuntu系统上安装Mech-Eye SDK:

  1. 进入安装包所在路径后,执行以下命令安装Mech-Eye SDK:

    • 架构为AMD64时,执行以下命令:

      sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.3.1_amd64.deb'
    • 架构为ARM64时,执行以下命令:

      sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.3.1_arm64.deb'
  2. 执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本,则安装成功。

    dpkg -l | grep mecheyeapi

升级Mech-Eye SDK

如已安装Mech-Eye SDK,请执行以下步骤升级Mech-Eye SDK:

  1. 执行以下命令查询是否已安装Mech-Eye SDK:

    dpkg -l | grep mecheyeapi
  2. 执行以下命令卸载已安装的Mech-Eye SDK:

    sudo dpkg -P mecheyeapi
  3. 进入安装包所在路径后,执行以下命令安装Mech-Eye SDK:

    • 架构为AMD64时,执行以下命令:

      sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.3.1_amd64.deb'
    • 架构为ARM64时,执行以下命令:

      sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.3.1_arm64.deb'
  4. 执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本,则安装成功。

    dpkg -l | grep mecheyeapi

卸载Mech-Eye SDK

请执行以下步骤卸载Mech-Eye SDK:

  1. 执行以下命令卸载已安装的Mech-Eye SDK:

    sudo dpkg -P mecheyeapi
  2. 执行以下命令确认卸载是否成功。如未打印任何信息,则卸载成功。

    dpkg -l | grep mecheyeapi

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