Python(Windows)

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本章介绍如何在Windows系统中获取并运行Mech-Eye API的Python例程。

例程简介

目前提供了如下例程:

  • trigger_with_software_and_fixed_rate:通过软触发 + 固定频率的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate:通过外部触发 + 固定频率的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。

  • trigger_with_software_and_encoder:通过软触发 + 编码器的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。

  • trigger_with_external_device_and_encoder:通过外部触发 + 编码器的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。

  • trigger_multiple_profilers_simultaneously:异步触发多台轮廓测量仪进行采集,然后获取并保存采集的数据。

  • blind_spot_filtering:识别并去除死角造成的错误数据,然后获取过滤后的轮廓线数据。

  • noise_removal:去除深度数据中的噪点,然后获取过滤后的轮廓线数据。

  • profile_alignment:校正轮廓线中沿X轴和Z轴方向的振动(即对齐轮廓线),然后校正后的轮廓线数据。

  • render_depth_map:获取并保存使用jet配色方案渲染的深度图。

  • transform_point_cloud:获取并保存自定义坐标系下的点云。

  • manage_user_sets:管理参数组,如获取所有参数组的名称、新增参数组、切换参数组和保存参数设置至参数组。

  • print_profiler_status:获取并打印轮廓测量仪型号、序列号、固件版本、温度等信息。

  • register_profiler_event:定义并注册检测轮廓测量仪事件的回调函数。

  • use_virtual_device:获取虚拟设备中储存的轮廓线数据,并生成和保存强度图和深度图。

关于触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式,请参考触发数据采集的方式

使用前提

使用Mech-Eye API的Python例程,需先满足以下使用前提:

  • 确保安装的Python为64位,且版本在3.7至3.11之间。

    如安装Python时未勾选Add Python to PATH,请将以下两个路径添加至Path环境变量中:

    • xxx/AppData/Local/Programs/Python/Python3x/

    • xxx/AppData/Local/Programs/Python/Python3x/Scripts/

  • 正确连接轮廓测量仪和电脑

  • 获取例程。

  • 安装必需软件。

  • (可选)安装例程依赖的软件库。

获取例程

Python例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中,也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本,GitHub上的例程可能包含最新修改。

  • 安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/samples/python/profiler路径下;

  • 通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_python_samples/profiler路径下。

安装必需软件

使用Mech-Eye API的Python例程,必须安装Mech-Eye SDK及Python Mech-Eye API。

安装最新版本的Mech-Eye SDK

请根据Mech-Eye SDK安装指南安装或升级Mech-Eye SDK。

安装最新版本的Python Mech-Eye API

请执行以下步骤安装最新版本的Python Mech-Eye API:

  1. 以管理员身份运行Windows PowerShell。

  2. 执行以下命令安装Python Mech-Eye API:

    pip install MechEyeAPI

(可选)安装依赖的软件库

部分例程中的功能依赖OpenCV。如需使用下方列出的例程,则必须安装OpenCV(推荐最新版本)。

  • blind_spot_filtering

  • noise_removal

  • profile_alignment

  • render_depth_map

  • trigger_with_software_and_fixed_rate

  • trigger_with_external_device_and_fixed_rate

  • trigger_with_software_and_encoder

  • trigger_with_external_device_and_encoder

  • trigger_multiple_profilers_simultaneously

  • use_virtual_device

请执行以下命令安装最新版本的OpenCV:

pip install opencv-python

运行例程

本节以安装路径中包含的例程为例提供相关路径,如使用从GitHub克隆获取的例程,需对应更改路径。

请执行以下步骤运行例程:

  1. 进入例程所在的文件夹。

    cd xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/samples/python/profiler
  2. 运行例程:将sample_name替换为例程名称。例程运行过程中,请根据提示输入待连接轮廓测量仪的编号(index),并按Enter键连接轮廓测量仪。

    python sample_name.py
  3. 如例程保存了图像或点云,将在例程所在文件夹中得到保存的文件。

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