采集与查看数据

轮廓测量仪连接成功后进入以下界面,在此界面可切换数据采集模式,采集数据并查看数据。

acquisition
  1. 切换数据采集模式

  2. 采集数据

  3. 切换数据类型

切换数据采集模式

单击对应的按钮即可切换数据采集模式:

  • 轮廓模式:用于采集原始图像和轮廓线,以及调节与这些数据相关的参数。

  • 扫描模式:用于采集强度图、深度图和点云,以及调节与这些数据相关的参数。

阅读轮廓测量仪工作原理,了解轮廓测量仪的工作原理。

采集数据

通过数据采集区的 single capcontinuous cap 按钮可进行数据采集。这些按钮的功能在不同数据采集模式下有所区别。

轮廓模式

轮廓模式下,单击上述按钮即可开始采集原始图像和轮廓线。

  • single cap:单击该按钮采集一张原始图像和一条轮廓线。

  • continuous cap :单击该按钮开始以固定时间间隔连续采集原始图像和轮廓线。开始采集后,该按钮变为 stop cap,此时再次单击可停止连续采集。

扫描模式

扫描模式下,上述按钮的功能在不同的数据采集触发方式下有所区别。

阅读触发数据采集的方式触发数据采集的流程,了解触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式。
  • 外部触发:

    • single cap:不可用。

    • continuous cap:使轮廓测量仪进入采集就绪状态。进入采集就绪状态后,轮廓测量仪才能够响应外部输入的信号。

  • 软触发:

    • single cap:使轮廓测量仪进入采集就绪状态并开始一轮数据采集。

    • continuous cap:使轮廓测量仪进入采集就绪状态并开始连续进行多轮数据采集。开始采集后,该按钮变为 stop cap,此时再次单击可停止连续采集。

切换数据类型

轮廓测量仪输出至Mech-Eye Viewer的数据有多种类型。单击数据类型按钮即可查看对应类型的数据。

轮廓模式数据类型

轮廓模式下可查看原始图像轮廓线两种类型的数据。

数据类型 说明 示例

原始图像

用于查看激光线的亮度和所在位置。

raw image

轮廓线

用于查看轮廓线提取结果,如轮廓线的空缺情况。

profile screenshot

原始图像说明

下图为轮廓模式下采集的原始图像。其中:

  • 白色线条为激光线。

  • 蓝点组成的线为提取的轮廓线。每个蓝点为一个提取点,提取点是原始图像的每一列像素中提取出的一个数据点。

raw image explained

扫描模式数据类型

扫描模式下可查看强度图深度图点云三种类型的数据。

数据类型 说明 示例

强度图

反映物体表面反光程度的2D图像

intensity image

深度图

包含物体表面深度信息的2D图像

depth map

点云

3D空间中反映物体表面特征的点的集合

point cloud

调节数据的显示

在数据查看区,你可通过鼠标、键盘、界面中的按钮及菜单,调节数据的显示方式。

调节原始图像的显示

在原始图像显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放:光标在原始图像上时,滚动鼠标滚轮即可缩放原始图像。

  • 移动:原始图像放大时,按住鼠标左键并拖拽可移动原始图像。

  • 重置尺寸:单击鼠标右键并选择重置视图,可将原始图像恢复为适应窗口大小的尺寸。

  • 查看像素位置及灰度值:在原始图像右下角的图像信息框中,可查看光标所在像素的像素位置及灰度值。

    • 图像左上角的像素位置为 (0, 0)。

    • 要隐藏图像信息框,请取消勾选视图菜单中的图像信息框

调节轮廓线的显示

在轮廓线显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放:光标在轮廓线上时,滚动鼠标滚轮即可缩放轮廓线。

  • 移动:轮廓线放大时,按住鼠标左键并拖拽可移动轮廓线。

  • 重置尺寸:单击鼠标右键并选择重置视图,可将轮廓线恢复为适应窗口大小的尺寸。

调节强度图的显示

在强度图显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放:光标在强度图上时,滚动鼠标滚轮即可缩放强度图。

  • 移动:强度图放大时,按住鼠标左键并拖拽可移动强度图。

  • 重置尺寸:单击鼠标右键并选择重置视图,可将强度图恢复为适应窗口大小的尺寸。

  • 查看像素位置及灰度值:在强度图右下角的图像信息框中,可查看光标所在像素的像素位置及灰度值。

    • 图像左上角的像素位置为 (0, 0)。

    • 要隐藏图像信息框,请取消勾选视图菜单中的图像信息框

调节深度图的显示

在深度图显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放:光标在深度图上时,滚动鼠标滚轮即可缩放深度图。

  • 移动:深度图放大时,按住鼠标左键并拖拽可移动深度图。

  • 重置尺寸:单击鼠标右键并选择重置视图,可将深度图恢复为适应窗口大小的尺寸。

  • 查看像素位置及坐标:在深度图右下角的图像信息框中,可查看光标所在像素的像素位置及其在轮廓测量仪坐标系下的坐标(单位为mm)。

    • 图像左上角的像素位置为 (0, 0)。

    • 要隐藏图像信息框,请取消勾选视图菜单中的图像信息框

  • 调节深度数据的显示:通过左边栏可调节深度数据的显示,详见调节深度数据的显示

调节点云的显示

在点云显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放:光标在点云上时,滚动鼠标滚轮即可缩放点云。

  • 旋转

    • 在三维空间内旋转:按住鼠标左键并拖拽可旋转点云。

    • 在二维平面内旋转:按住Ctrl的同时,按住鼠标左键并拖拽可旋转点云。

  • 平移:按住鼠标滚轮并拖拽可平移点云。

  • 重置视角

    • 单击R键,可重置对视角的平移,同时将缩放过的点云调整为默认大小。

    • 单击Backspace键,可重置对视角的平移和旋转,同时将缩放过的点云调整为默认大小。

  • 调节深度数据的显示:通过左边栏可调节深度数据的显示,详见调节深度数据的显示

  • 点云展示:可使点云以固定轨迹移动,多角度展示点云。详见点云展示

调节深度数据的显示

在深度图和点云显示界面的左边栏中,可对深度数据的显示坐标系、样式和范围等进行调整。

更改坐标系

在左边栏最上方的坐标系菜单中,可选择用于显示深度数据的坐标系。

坐标系的设置对深度图和点云同时生效。

更改显示样式

在左边栏的颜色菜单中,可选择深度数据的显示样式。

Jet灰度Jet+强度选项同时适用于深度图和点云。选择这三个选项时,可调节颜色分布的深度范围

选项 说明 示例

Jet

不同深度值显示为jet配色方案中的不同颜色。

point cloud jet

灰度

不同深度值显示为不同深浅的灰色。

point cloud grey

Jet+强度

在jet配色方案的基础上叠加物体表面的强度信息,便于同时查看物体表面特征和深度变化。

point cloud jet intensity

无纹理纹理选项仅适用于点云。

选项 说明 示例

无纹理

显示无纹理的纯白点云。

point cloud white

纹理

使用强度图为点云添加纹理。

point cloud 2d

选择无纹理纹理时,如果切换至深度图显示界面,再切换回点云显示界面,颜色样式的设置将被自动更改为与深度图显示界面一致的选项。

调节颜色分布的深度范围

Jet灰度Jet+强度样式显示深度图和点云时,每次采集图像,Mech-Eye Viewer将根据获取的深度数据范围自动调整颜色分布。

通过左边栏颜色范围区中的功能,可以调节颜色分布的深度范围,便于观察某一范围内深度数据的变化。

颜色分布的深度范围对深度图和点云同时生效。

请执行以下步骤调节颜色分布的深度范围:

  1. 更改要显示的深度数据范围:调节滑动条两端的最小值最大值。在该范围外的深度数据将不显示。

  2. 确认大致深度:在深度图上,将光标移动至需要观察的区域,查看右下角的图片信息框中坐标的第三个值,即深度值。

  3. 调节深度范围:移动滑块或在滑动条右侧输入深度值,根据需求调节颜色分布的深度范围。

    调节范围后,范围外的深度值将以最大/最小深度值对应的颜色显示。

  4. 锁定深度范围:如需比较多次采集结果的同一范围内的深度变化,可勾选滑动条上方的锁定。再次采集图像时,将继续使用手动调节过的深度范围。

如需恢复至自动调整的深度范围,取消勾选锁定,并单击其右上方的复位

点云展示

该功能可使点云以固定轨迹移动,多角度展示点云,适用于展会等场景。

请执行以下步骤使用点云展示功能:

  1. 勾选视图菜单中的点云展示,点云显示界面右上角出现播放按钮。

  2. 单击播放,点云开始按照固定轨迹移动。

  3. 播放过程中,播放按钮变为停止。单击停止,点云停止移动。


图像采集和数据类型的介绍至此全部完成,下一章将介绍参数相关的操作。

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