类的功能层级

本章介绍Mech-Eye API中类的功能层级。在下图中,位于高层级的类提供访问位于低层级的类对象的方法。因此,在客户端程序中应先实例化高层级的类。

class hierarchy

以下小节介绍上图中各类的功能。

Profiler

Profiler类代表一台轮廓测量仪,为Mech-Eye API中功能层级最高的类。在客户端程序中,应首先实例化该类。通过Profiler类,可访问其余类的对象。

Profiler类提供的方法主要包含:

  • 发现轮廓测量仪

  • 连接轮廓测量仪

  • 触发扫描并接收数据

  • 注册回调函数

  • 获取轮廓测量仪的信息

  • 访问UserSetManagerUserSet类的对象

ProfileBatch

ProfileBatch类用于存储多行轮廓线的数据。使用该类中的数据可生成强度图、深度图和点云。

UserSetManager

UserSetManager类提供管理参数组所需的方法,主要包含:

  • 查看所有可用参数组

  • 选择参数组

  • 创建参数组

  • 删除参数组

  • 导入参数组

  • 导出参数组

  • 访问UserSet类的对象

UserSet

UserSet类代表一个参数组,提供与当前所选参数组相关的方法。这些方法主要包含:

  • 获取当前参数组中所有参数

  • 重置当前参数组

  • 保存参数至当前参数组

  • 获取参数信息

  • 获取和调节参数值

  • 重命名当前参数组

Parameter

Parameter类代表单独的参数,提供与单个参数相关的方法。这些方法主要包含:

  • 获取参数信息(包含参数名称、参数说明、数据类型、最大值、最小值、最小调节单位、读写权限等)

  • 获取和调节参数值

ProfilerInfo

ProfilerInfo类用于存储轮廓测量仪的各类信息,包含型号、序列号、硬件和固件版本、IP配置等。

ProfilerEvent

ProfilerEvent类提供用于检测轮廓测量仪相关事件的方法,当前可以检测轮廓测量仪断开连接的事件。


本章介绍了Mech-Eye API中类的功能层级。下一章将介绍使用Mech-Eye API控制轮廓测量仪的基本流程。