触发数据采集的方式
本章介绍触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式。轮廓测量仪支持多种触发方式，可与系统中其他设备及软件灵活配合，获取强度图、深度图和点云。
| 阅读本章前，请先阅读轮廓测量仪工作原理，了解轮廓测量仪的工作原理和相关概念。 |
触发方式简介
每一轮数据采集和每次行扫描的触发方式分别有两种。
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触发一轮数据采集：
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外部触发：通过从外部设备输入的信号触发每轮数据采集。
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软触发：通过Mech-Eye Viewer、Mech-Eye API、Mech-MSR或GenICam客户端触发每轮数据采集。
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触发每次行扫描：
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编码器：通过编码器信号触发每次行扫描。
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固定频率：按照固定频率触发每次行扫描。
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触发方式组合
每一轮数据采集和每次行扫描的触发方式可以分别组合，适用于不同的场景：
外部触发 + 编码器 |
可精准控制数据采集，即时响应系统中其他设备提供的信号。常用于要求快速响应和高精度的场景。 示例
由光电传感器在感应到目标物体时触发一轮数据采集，由编码器根据目标物体的移动速度触发行扫描。 |
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外部触发 + 固定频率 |
可精准控制数据采集，并提供稳定的扫描速率。常用于需配合机器人且要求高稳定性的场景。 示例
由PLC在机器人到达指定位置时触发一轮数据采集，并按照设置的固定频率触发行扫描。 |
软触发 + 编码器 |
由软件控制数据采集，常用于需要配合上游软件且要求高精度的场景。 示例
由Mech-MSR触发一轮数据采集，由编码器根据目标物体的移动速度触发行扫描。 |
软触发 + 固定频率 |
由软件控制数据采集，操作便捷，可用于快速确认调参效果，无需使用其他设备发送触发信号。 示例
通过Mech-Eye Viewer随时触发数据采集，检查数据质量，并根据数据质量调节参数。 |
下一章分别介绍使用每种触发方式组合触发数据采集的流程。