曝光信息、强度曲线和锐度曲线

在原始图像的显示界面,可开启曝光信息强度和锐度曲线的显示。本章介绍利用曝光信息、强度曲线和锐度曲线辅助调节参数的方法和示例。

曝光信息

开启曝光信息开关后,灰度值不同的像素将以不同颜色显示:

  • 灰度值等于255的像素:红色

  • 灰度值小于轮廓线提取分组下的最小灰度参数值的像素:浅黄色

利用上述信息,可更方便地调节曝光时间(固定曝光模式)/HDR曝光设置中的总曝光时间(HDR曝光模式)及最小灰度参数。

显示为红色的像素

一般情况下,激光线中心有1~2行显示为红色的像素(即灰度值等于255的像素)时,原始图像的亮度比较合适。

  • 如显示为红色的像素过多,可调小曝光时间/总曝光时间

  • 如显示为红色的像素过少,可调大曝光时间/总曝光时间

  • 如部分激光线中显示为红色的像素过多,同时其他部分显示为红色的像素过少,甚至没有提取点:

    • 曝光模式设置为固定曝光时:请尝试切换至HDR

    • 曝光模式设置为HDR时:请尝试调节期望比例,调大曝光时间1的占比并调小曝光时间3的占比。

显示为浅黄色的像素

显示为浅黄色的像素(即灰度值小于最小灰度的像素)不参与轮廓线提取过程。如需要提取的特征处的像素显示为浅黄色,可调小最小灰度,或调大曝光时间/总曝光时间以提升这些像素的灰度值。

强度曲线

开启强度和锐度曲线开关后,原始图像下方将显示轮廓线的强度和锐度曲线。

强度基于激光线中有效像素灰度的平均值计算而来。强度曲线可用于确认各提取点的具体强度值和检查强度值的波动情况,辅助调节亮度设置分组下的参数。

确认提取点强度值

如对强度值有具体要求,可通过强度曲线确认轮廓线中各提取点的具体强度值。

将光标置于原始图像或强度曲线上,将显示光标所在像素列中提取点的强度值。

  • 如强度值过低:

    • 曝光模式设置为固定曝光时:可调大曝光时间

    • 曝光模式设置为HDR时:

      • 如整体强度值过低,可调大总曝光时间

      • 如不易过曝区域的强度值过低,可调大曝光时间1的占比。

      • 如易过曝区域的强度值过低,可调大曝光时间3的占比。

    如调节后强度值仍不满足要求,可调大模拟增益
  • 如强度值过高:

    • 曝光模式设置为固定曝光时:可调小曝光时间

    • 曝光模式设置为HDR时:

      • 如整体强度值过高,可调小总曝光时间

      • 如不易过曝区域的强度值过高,可调小曝光时间1的占比。

      • 如易过曝区域的强度值过高,可调小曝光时间3的占比。

检查强度值波动情况

如对强度值的波动范围有具体要求,可通过强度曲线检查强度值的波动情况。

检查强度值的波动情况时,应保持目标物体和轮廓测量仪相对静止,并选择一处材质均一且平整的区域查看强度值。

如强度值波动较大:

  • 曝光模式设置为固定曝光时:请尝试切换至HDR

  • 曝光模式设置为HDR时:总曝光时间过短和过长,均可能导致强度值波动较大。

    • 如不易过曝区域的强度值较低,可尝试调大总曝光时间

    • 如不易过曝区域的强度值较高,可尝试调小总曝光时间

    调节总曝光时间后,还需确认期望比例是否合适。可参考确认提取点强度值中的操作说明。

锐度曲线

开启强度和锐度曲线开关后,原始图像下方将显示轮廓线的强度和锐度曲线。

锐度为激光线边缘的清晰程度。可根据锐度曲线调节轮廓线提取分组下的最小锐度参数:

  1. 将光标放置在需确认锐度的提取点处,锐度曲线中将显示该点的锐度值。

    锐度值较低,则此处激光线边缘较模糊;锐度值较高,则此处激光线边缘较清晰。

  2. 根据锐度值调节最小锐度

    • 如需要去除的激光线的锐度值大于最小锐度,请调大最小锐度,使其大于该处激光线的锐度值。

    • 如需用于轮廓线提取的激光线处未显示提取点,该激光线的锐度值可能小于最小锐度。可调小最小锐度后重新采集数据,确认该处激光线是否被提取轮廓线。

      如调节最小锐度后该处激光线仍未被提取轮廓线,则可能是其他轮廓线提取分组下的其他参数导致该处激光线被排除。

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