硬件用户手册
安全须知
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为确保安全使用，在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前，请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养，可能导致产品损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失，与梅卡曼德无关，梅卡曼德不承担任何责任。
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遵循本使用说明书中的警告，可有效降低风险，但无法消除所有风险。如未按本使用说明书使用产品，可能导致无法正常使用全部功能，或损坏本产品。
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本使用说明书的内容在编写过程中，每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问，请随时与梅卡曼德联系。
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本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护，以确保产品的安全运行。
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激光有危害，请了解激光安全使用须知后，再使用本产品。
使用环境须知
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本产品禁止在防爆区使用，严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。
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请勿将本产品置于明火处或高温下；请勿将产品放入火中，或进行机械粉碎，否则可能导致爆炸。
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请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。工作温度范围：0~45℃。
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请在室内使用本产品。
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请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。
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本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。
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请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免，请使用遮光布进行遮盖，确保本产品不受影响。
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请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。
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请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的地方。
安装须知
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为保证感测头散热良好，请仔细确认安装与连接部分的注意事项。
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在安装和布置线缆时，请务必远离高压线。
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感测头只可与同系列的控制器连接。否则，可能导致本产品损坏或引发安全风险。
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本产品安装完成，线缆连接无误后，再接通电源。
使用须知
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首次使用时，请撕掉感测头的保护膜。
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每次使用前，请您仔细检查本产品，确保其处于可正常工作的状态，且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象，请立即切断电源，停止使用。
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本产品接通电源后，请等待至少30分钟再使用，否则可能导致数据质量不稳定。调节参数时，请勿关闭电源，否则可能导致对参数的修改丢失。
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高温会导致电源线老化，请定期检查电源线，确保电源线正常，无老化现象。如电源线老化，请联系梅卡曼德重新购买。
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长时间使用本产品，可能导致其表面温度较高。请小心使用，防止烫伤。
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请勿碰撞、扔掷或摔跌本产品。如受到强烈碰撞或震动，可能导致损坏或运行故障。
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本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物，否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
导轨电源使用须知
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导轨电源需放在配电箱中使用，导轨电源请勿安放在难以断电的地方。
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请勿在电源接口或导轨电源潮湿的情况下使用。
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切勿将导轨电源或电源线投入火中或加热。
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请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾或触电。推荐使用梅卡曼德提供的导轨电源。 如需更换，请使用满足相应安全标准要求的导轨电源，或使用获得CCC认证的导轨电源。
激光安全使用须知
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使用本产品时，请全程佩戴激光防护眼镜。
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本产品有激光辐射，请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰，使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。
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请勿使用光学仪器（如望远镜）直视激光束，否则可能对眼睛造成伤害。
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激光束不可与眼睛处于同一水平线，必须高于或低于眼睛的水平线。
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请充分考虑激光光路，切勿进入激光束及其反射范围；切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射，可能导致您暴露在反射光的危险中，请用遮挡物遮挡，防止激光伤害。
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如不按照说明书使用，可能受到有害辐射的照射。
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禁止拆解本产品。本产品不具备拆解时停止发射激光的机制，请勿擅自拆解。
认证
本产品符合以下标准和测试规范。请注意，认证状态可能会有更新。如需更多相关信息，请咨询当地销售代表。
激光产品安全
依据GB 7247.1-2012标准施行激光等级分级。
| 型号 | 波长 | 最大输出功率 | 激光等级 |
|---|---|---|---|
LNX-7530 |
405nm |
7mW |
Class 2 |
LNX-7580 |
10mW |
Class 2M |
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LNX-75300 |
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LNX-8030 |
7mW |
Class 2 |
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LNX-8080 |
10mW |
Class 2M |
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LNX-8300 |
包装清单
控制器及配件
控制器 |
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|---|---|---|
控制器DC电源线 CBL-CTRL-PWR-3M |
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控制器网线 CBL-CTRL-ETH-3M |
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编码器线 CBL-CTRL-EN-3M |
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配件袋 |
M5 × 8螺钉，4颗 |
一字螺丝刀，1个 |
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功能示意图
本产品由感测头和控制器组成。
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感测头 |
控制器 |
感测头
| 序号 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
① |
激光发射器 |
发射激光线。 |
② |
感光单元 |
接收目标表面反射的激光线。 |
③ |
控制器接口 |
用于连接控制器，详见控制器接口。 |
④ |
LINK指示灯 |
熄灭：网络未连接 |
绿色闪烁：数据传输中（2.5Gbps） |
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黄色闪烁：数据传输中（10/100/1000Mbps） |
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⑤ |
LASER ON指示灯 |
熄灭：激光未发射 |
常亮：激光发射中 |
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⑥ |
POWER指示灯 |
熄灭：未接通电源 |
绿色常亮：电压正常 |
||
⑦ |
遮光装置安装孔 |
用于在感测头上安装遮光装置。 |
安装与连接
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安装感测头
安装前，请确认以下注意事项：
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目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态，受死角影响较小。
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安装时，需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。
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激光经墙面等周围物体反射后，会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。
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为保证感测头散热良好，请将其安装在金属转接件上，并保证转接件与空气接触的面积至少为感测头侧面面积3倍。
关于散热措施的更多信息，请参考轮廓测量仪散热措施。
安装控制器
安装前，请确认以下注意事项：
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安装控制器时，请为其上侧与左右两侧预留至少50mm的空间。此外，连接面板正前方请预留至少90mm的空间。
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并排放置控制器时，相邻控制器之间请预留至少50mm的空间，控制器上方请预留至少50mm的空间。
如下图所示，放置4颗M5 × 8螺钉，再使用开口扳手拧紧螺母。
连接控制器和工控机
将控制器网线一端插入控制器的RJ45网口，另一端插入工控机的RJ45网口。
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连接控制器和导轨电源
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连接控制器DC电源线和控制器
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使用一字螺丝刀拧松控制器电源端子上方的螺钉。
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将标签为+V的线缆接入24V端子，标签为-V的线缆接入0V端子，标签为PE的线缆接入PE端子（
）。
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使用一字螺丝刀拧紧端子上方的螺钉。推荐扭矩为0.2N·m。
连接线缆和导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
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连接控制器DC电源线：将标签为+V的线缆接入+V输出端子，标签为-V的线缆接入-V输出端子，标签为PE的线缆接入接地端子（
）。 -
连接AC电源线：将火线接入L输出端子，零线接入N输出端子，地线接入接地端子（
）。 -
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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信号回路图
输入信号
可将PLC等外部设备的输出信号输入至控制器的输入信号端子。下图为控制器的输入信号回路图：
高电平电压 |
22~26V |
低电平电压 |
< 5V |
最小电流 |
6mA |
最大电流 |
50mA |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
输出信号
可将控制器的输出信号输入至PLC等外部设备的输入信号端子。下图为控制器的输出信号回路图：
低电平输出电压 |
< 0.3V |
最大输出电流 |
20mA |
关闭状态漏电流 |
< 0.5μA |
隔离电阻 |
> 1011Ω |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
维护保养
清洁
清洁本产品前，请先断开电源。清洁机身时，请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍，可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭，以免划伤窗口玻璃。
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商标与法律声明
Mech-Mind、
等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标，受法律保护，侵权必究。
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