部分数据丢失 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 问题现象 由编码器触发扫描时，强度图、深度图和点云中有横向的黑色条纹，或完全不显示，且右下角弹出部分数据丢失的提示。 可能原因 编码器触发扫描的频率超过轮廓测量仪的最大扫描速率。 解决方案 请根据实际情况，尝试以下解决方案： 调小轮廓模式下的Z向感兴趣区域：减少需要处理的数据量，可提升轮廓测量仪的最大扫描速率。 在所需数据不被裁剪的前提下，可将Z向感兴趣区域调至尽可能小。 调小轮廓模式下的曝光时间（固定曝光模式）或HDR曝光设置中的总曝光时间（HDR曝光模式），以提升轮廓测量仪的最大扫描速率。 调小曝光时间或总曝光时间后，原始图像中的激光线亮度将降低。如亮度过低，请调大轮廓模式下的模拟增益。 调大扫描模式下的触发间隔，以降低编码器触发扫描的频率。 在触发信号计数模式保持不变时调节触发间隔，将改变扫描数据的Y轴分辨率。 只能搜索到多台轮廓测量仪中的一台 HALCON：无法连接轮廓测量仪（错误代码5312）