LNX-7500系列
感测头
基本参数
| 型号 | LNX-7530 | LNX-7580 | LNX-75300 | ||
|---|---|---|---|---|---|
轮廓点数 |
3200 |
||||
扫描速率(1) |
2~10kHz |
||||
基准距离 |
78mm |
250mm |
325mm |
||
测量范围 |
Z轴 |
25mm |
76mm |
295mm |
|
X轴 |
近侧 |
31mm |
72mm |
219mm |
|
基准距离 |
33mm |
82mm |
300mm |
||
远侧 |
35mm |
89mm |
422mm |
||
X轴分辨率 |
11μm |
28μm |
132μm |
||
Z轴重复精度 |
0.2μm |
0.5μm |
2μm |
||
Z轴线性度 |
± 0.02% of F.S. |
||||
重量 |
0.9kg |
1.2kg |
1.2kg |
||
尺寸 |
133 × 61 × 102mm |
182 × 63 × 112mm |
195 × 61 × 109mm |
||
光源 |
蓝色激光（405nm） |
||||
激光等级 |
Class 2 |
Class 2M |
|||
镜头角度(2) |
30° |
22° |
19° |
||
工作温度范围(3) |
0~45°C |
||||
安全和电磁兼容 |
CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
||||
防护等级(4) |
IP67 |
||||
散热 |
被动 |
||||
(1) Z向感兴趣区域设置为1时，轮廓测量仪可达到的最大扫描速率为2kHz；设置为1/16时，可达到的最大扫描速率为10kHz。
(2) 请参考视野中的图示。
(3) 该范围为感测头散热良好时的工作温度范围。
(4) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，7代表防水等级。
控制器接口
| 序号 | 名称 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|---|
1 |
GigE_MX1+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
2 |
GigE_MX1- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
3 |
GigE_MX2+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
4 |
GigE_MX2- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
5 |
GigE_MX3+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
6 |
GigE_MX3- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
7 |
GigE_MX4+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
8 |
GigE_MX4- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
9 |
DC_12V |
12V供电 |
最大额定电流2A |
10 |
DC_0V |
12V供电回线 |
最大额定电流2A |
11 |
Trigger |
触发信号输入 |
低速 |
12 |
DIR |
方向信号输入 |
低速 |
控制器
基本参数
| 型号 | LNX-7500C |
|---|---|
重量 |
1.2kg |
尺寸 |
204 × 48.2 × 166mm |
输入电压 |
24V DC ± 10% |
额定电流 |
2A |
最大功率 |
48W |
通讯接口 |
千兆以太网 |
编码器输入 |
支持单端和差分编码器 |
工作温度范围 |
0~45°C |
存储温度范围 |
-30~70℃ |
安全和电磁兼容 |
CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
散热 |
被动 |
感测头接口
| 序号 | 名称 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|---|
1 |
GigE_MX1+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
2 |
GigE_MX1- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
3 |
GigE_MX2+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
4 |
GigE_MX2- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
5 |
GigE_MX3+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
6 |
GigE_MX3- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
7 |
GigE_MX4+ |
以太网信号线 |
2.5GigE |
8 |
GigE_MX4- |
以太网信号线 |
2.5GigE |
9 |
DC_12V |
12V供电 |
最大额定电流2A |
10 |
DC_0V |
12V供电回线 |
最大额定电流2A |
11 |
Trigger |
触发信号输出 |
低速 |
12 |
DIR |
方向信号输出 |
低速 |
输入信号端子
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
1 |
IN1 |
通用数字输入信号1，光耦隔离，双向输入光耦。 |
2 |
IN2 |
通用数字输入信号2，光耦隔离，双向输入光耦。 |
3 |
IN3 |
通用数字输入信号3，光耦隔离，双向输入光耦。 |
4 |
IN4 |
通用数字输入信号4，光耦隔离，双向输入光耦。 |
5 |
IN5 |
通用数字输入信号5，光耦隔离，双向输入光耦。 |
6 |
IN6 |
通用数字输入信号6，光耦隔离，双向输入光耦。 |
7~8 |
RESERVED |
预留端子。 |
9 |
LEVELCONTROL_ENABLE |
低电平时，仅通过MEASURE_START控制数据采集；高电平时，同时通过MEASURE_START和MEASURE_STOP控制采集。光耦隔离，双向输入光耦。 |
10 |
MEASURE_START |
数据采集开始信号，光耦隔离，双向输入光耦。 |
11 |
MEASURE_STOP |
数据采集结束信号，光耦隔离，双向输入光耦。 |
12 |
RESERVED |
预留端子。 |
13~16 |
COM_IN |
输入信号公共端子。 |
|
输出信号端子
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
17~20 |
COM_OUT |
输出信号公共端子。 |
21 |
O1 |
通用数字输出信号1，光耦隔离，NPN输出。 |
22 |
O2 |
通用数字输出信号2，光耦隔离，NPN输出。 |
23 |
O3 |
通用数字输出信号3，光耦隔离，NPN输出。 |
24 |
O4 |
通用数字输出信号4，光耦隔离，NPN输出。 |
25 |
O5 |
通用数字输出信号5，光耦隔离，NPN输出。 |
26 |
O6 |
通用数字输出信号6，光耦隔离，NPN输出。 |
27 |
O7 |
通用数字输出信号7，光耦隔离，NPN输出。 |
28 |
O8 |
通用数字输出信号8，光耦隔离，NPN输出。 |
29 |
READY |
采集就绪信号，光耦隔离，NPN输出。 |
30 |
ERROR |
采集出错信号，光耦隔离，NPN输出。 |
31 |
TRG_ERROR |
开始采集后再次收到开始信号时的错误信号，光耦隔离，NPN输出。 |
32~36 |
RESERVED |
预留端子。 |
|
关于READY、ERROR和TRG_ERROR端子的说明，详见为外部设备提供数据采集状态信号。 |
编码器信号端子
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
37 |
A1+ |
差分编码器A相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
38 |
A1- |
差分编码器A相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
39 |
B1+ |
差分编码器B相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
40 |
B1- |
差分编码器B相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
41 |
Z1+ |
差分编码器Z相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
42 |
Z1- |
差分编码器Z相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。 |
43 |
A2+24 |
单端编码器A相输入正极，24V电压端，光耦隔离。 |
44 |
A2+12 |
单端编码器A相输入正极，12V电压端，光耦隔离。 |
45 |
A2+5 |
单端编码器A相输入正极，5V电压端，光耦隔离。 |
46 |
A2- |
单端编码器A相输入负极，公共端，光耦隔离。 |
47 |
B2+24 |
单端编码器B相输入正极，24V电压端，光耦隔离。 |
48 |
B2+12 |
单端编码器B相输入正极，12V电压端，光耦隔离。 |
49 |
B2+5 |
单端编码器B相输入正极，5V电压端，光耦隔离。 |
50 |
B2- |
单端编码器B相输入负极，公共端，光耦隔离。 |
51 |
Z2+24 |
单端编码器Z相输入正极，24V电压端，光耦隔离。 |
52 |
Z2+12 |
单端编码器Z相输入正极，12V电压端，光耦隔离。 |
53 |
Z2+5 |
单端编码器Z相输入正极，5V电压端，光耦隔离。 |
54 |
Z2- |
单端编码器Z相输入负极，公共端，光耦隔离。 |
55 |
R1 |
RS-232串口1，输入端，磁隔离。 |
56 |
T1 |
RS-232串口1，输出端，磁隔离。 |
57 |
G1 |
RS-232串口1，参考接地。 |
58 |
G2 |
RS-232串口2，参考接地。 |
59 |
R2 |
RS-232串口2，输入端，磁隔离。 |
60 |
T2 |
RS-232串口2，输出端，磁隔离。 |
Hereby [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declares that [LNX-7530], [LNX-7580], [LNX-75300], and [LNX-7500C] are in compliance with the Electromagnetic Compatibility Directive 2014/30/EU.
The full text of the EU Declaration of Conformity is available at https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec