Transform Point Clouds for Truss

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기능

이 스텝은 입력 포인트 클라우드를 카메라 기준 좌표계 또는 트러스 시스템 기준 좌표계로 변환한 뒤, 변환된 포인트 클라우드를 출력합니다.

사용 시나리오

이 스텝은 자동 트러스 시스템 프로젝트에서 포인트 클라우드의 기준 좌표계를 변환하기 위해 설계되었습니다.

자동 트러스 시스템이 아닌 로봇을 사용하는 경우 Transform Point Clouds 스텝을 사용하시기 바랍니다.

잘못된 변환 스텝을 사용하면 변환 후 포인트 클라우드 위치가 부정확해지고, 결과적으로 잘못된 픽 포인트가 출력될 수 있습니다.

입력과 출력

transform point clouds for truss input and output 2

파라미터 설명

Transformation Type

Parameter description: 포인트 클라우드 변환 유형을 선택합니다.

Options: CameraToRobot, RobotToCamera.

  • CameraToRobot: 포인트 클라우드를 카메라 기준 좌표계에서 트러스 시스템 기준 좌표계로 변환합니다. 결과 예시는 조정 예시를 참고하시기 바랍니다.

  • RobotToCamera: 포인트 클라우드를 트러스 시스템 기준 좌표계에서 카메라 기준 좌표계로 변환합니다. 결과 예시는 조정 예시를 참고하시기 바랍니다.

Default setting: CameraToRobot.

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