典型案例中的点云模板制作方式
在典型案例中，可参考下表为工件制作点云模板和抓取点。
| 工件 | 工件特点 | 点云模板制作方式 | 边缘点云模板 | 面点云模板 | 抓取点制作方式 | 抓取点 | 夹具 |
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钢坯（方） |
规则几何 |
导入STL文件 |
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手动拖拽抓取点 配置多抓取点 配置抓取点阵列 配置抓取裕度 |
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钢坯（圆） |
规则几何 |
导入STL文件 |
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手动拖拽抓取点 配置多抓取点 配置抓取点阵列 配置抓取裕度 |
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钣金件 |
薄片件，需区分正反 |
导入STL文件 |
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手动拖拽抓取点 配置多抓取点 配置抓取裕度 |
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三通阀 |
小零件 |
导入STL文件 |
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手动拖拽抓取点 配置多抓取点 配置抓取裕度 |
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铁芯 |
反光件 |
相机采集点云 |
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手动拖拽抓取点 |
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- |
长条件 |
长条件、超大件 |
相机采集点云 |
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手动拖拽抓取点 |
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