STL模型修正
使用STL模型生成点云时，需先判断STL模型法向是否正确。如果STL模型的法向存在异常，则STL模型所生成的点云法向也将存在异常，直接影响匹配效果，此时需对STL模型进行修正。
如何判断STL模型法向正确性
将STL模型导入工件库后，正常情况下，模型应呈现出均匀的渲染效果。若模型某些区域显示为黑色，通常代表该部位的法向方向异常，需要修正STL模型。
如下表所示，分别为法向正常和异常的模型示意图。
| 模型法向方向正常 | 模型法向方向异常 |
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如何修正STL模型
如果检查发现STL模型法向异常，可使用“STL模型法向修复工具”来修正STL模型。
关于“STL模型法向修复工具”的下载和使用方法可参考STL模型修正。