专题：点云模板与抓取点制作 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 在视觉工程配置过程中，常常使用点云模板匹配方法识别待抓取的工件并输出工件抓取点，点云模板和抓取点的准确与否将直接影响匹配的正确性。 本专题旨在指导你正确制作点云模板和抓取点，能够在匹配过程中准确识别工件并输出抓取点。 点云模板与抓取点介绍 介绍什么是点云模板和抓取点。 什么是点云模板 介绍点云模板的概念，以及点云模板在匹配过程中的作用。 什么是点云模板 什么是抓取点 介绍什么是抓取点，以及抓取点与工件的关系。 什么是点云模板 点云模板和抓取点制作策略 介绍如何根据实际场景选择合适的点云模板和抓取点制作方法。 点云模板制作策略 介绍如何根据实际场景选择点云模板制作方法，以及如何选取特征点云。 选择点云模板制作方法 选取特征点云 抓取点制作策略 介绍如何根据不同的工件对抓取点进行配置。 配置多抓取点 配置抓取点阵列 配置抓取裕度 扩展阅读 介绍实际项目中点云模板制作经验，以及机器人夹具的分类与偏置。 典型案例中的点云模板制作参考 提供参考资料，帮助你为典型案例中工件进行点云模板和抓取点制作。 典型案例中的点云模板制作方式参考 STL模型修正 介绍如何根修正法线异常的STL模型。 STL模型修正 夹具分类及偏置介绍 介绍如何根据工件形状和摆放状态设计夹具。 夹具分类及偏置介绍 应用节拍提升指南 点云模板与抓取点介绍