周转箱拆垛 方案简介 周转箱拆垛指的是针对有序来料的同型号开盖周转箱进行拆垛。周转箱形状类似于矩形，且周转箱内物料高度不允许超出周转箱上边缘。 该方案适用于有序来料的同型号周转箱，允许少量的点云缺失和密集贴合的特殊情况。 阅读指引 可查看如下章节，了解周转箱拆垛方案的基本信息、方案设计、视觉系统配置。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 介绍周转箱拆垛方案的适用范围（可行性评估），以及满足的技术指标。 2 方案设计 介绍周转箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导，以及安装场景要求。 3 视觉系统部署 介绍周转箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查，以及方案的进阶和专题讲解。 方案常见问题 方案基本信息
