单品类纸箱拆垛

方案简介

单品类纸箱拆垛指的是针对单个托盘进行拆垛，且托盘上仅有一种纸箱。纸箱为普通纸质纸箱，且上表面为标准矩形。

该方案适用于单一尺寸的纸箱拆垛，使用了深度学习来识别最高层纸箱的中心并分割出单个纸箱掩膜，然后计算并输出纸箱位姿和尺寸。

可查看如下章节，了解单品类纸箱拆垛方案的基本信息、方案设计、视觉系统部署。

序号	章节	说明
1	方案基本信息	介绍单品类纸箱拆垛方案的适用范围（可行性评估），以及满足的技术指标。
2	方案设计	介绍单品类纸箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导，以及安装场景要求。
3	视觉系统部署	介绍单品类纸箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查，以及方案的进阶和专题讲解。

序号

章节

说明

介绍单品类纸箱拆垛方案的适用范围（可行性评估），以及满足的技术指标。

介绍单品类纸箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导，以及安装场景要求。

介绍单品类纸箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查，以及方案的进阶和专题讲解。