单品类纸箱拆垛 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 方案简介 单品类纸箱拆垛指的是针对单个托盘进行拆垛，且托盘上仅有一种纸箱。纸箱为普通纸质纸箱，且上表面为标准矩形。 该方案适用于单一尺寸的纸箱拆垛，使用了深度学习来识别最高层纸箱的中心并分割出单个纸箱掩膜，然后计算并输出纸箱位姿和尺寸。 阅读指引 可查看如下章节，了解单品类纸箱拆垛方案的基本信息、方案设计、视觉系统部署。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 介绍单品类纸箱拆垛方案的适用范围（可行性评估），以及满足的技术指标。 2 方案设计 介绍单品类纸箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导，以及安装场景要求。 3 视觉系统部署 介绍单品类纸箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查，以及方案的进阶和专题讲解。 方案常见问题 方案基本信息
