圆环(匹配)

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方案简介

圆环(匹配)方案采用点云预处理和3D面模板匹配的方式识别工件,输出工件位姿。

该方案适用于有序码放的圆环上料场景,且圆环表面不反光。该方案不适用于需要区分圆环朝向和正反,或者存在混料的场景。

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阅读指引

可查看如下章节,了解圆环上料方案的基本信息、入门级使用方法、方案常见问题及解决方法。

序号 章节 说明

1

方案基本信息

圆环(匹配)方案的适用范围、不支持的功能和技术指标。

2

方案使用入门

圆环(匹配)方案的入门级使用说明。

3

方案常见问题

圆环(匹配)方案的常见问题及解决方法。

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