圆环（匹配） 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 方案简介 圆环（匹配）方案采用点云预处理和3D面模板匹配的方式识别工件，输出工件位姿。 该方案适用于有序码放的圆环上料场景，且圆环表面不反光。该方案不适用于需要区分圆环朝向和正反，或者存在混料的场景。 阅读指引 可查看如下章节，了解圆环上料方案的基本信息、入门级使用方法、方案常见问题及解决方法。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 圆环（匹配）方案的适用范围、不支持的功能和技术指标。 2 方案使用入门 圆环（匹配）方案的入门级使用说明。 3 方案常见问题 圆环（匹配）方案的常见问题及解决方法。 方案常见问题 方案基本信息
