方案基本信息 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍有序圆柱体轴棒上料方案的基本信息,包括适用范围、不支持的功能、技术指标。 适用范围 本节将从轴棒类型、项目需求、轴棒摆放方式等方面介绍有序圆柱体轴棒上料方案的适用范围。 轴棒类型 该方案对轴棒类型的适用范围如下表所示。 适用范围 图示 不适用范围 图示 轴棒有序摆放。 轴棒无序摆放。 同一料筐内只存在一种型号的轴棒。 同一料筐内存在多种型号的轴棒。 轴棒为标准圆柱体。 工件不是标准圆柱体。例如,轴棒两端细中间粗,或轴棒一端粗一端细。 不需要区分轴棒大小端,且轴棒为标准圆柱体,两端无明显差别。 需要区分轴棒大小端,轴棒两端有明显差别。 轴棒中部无明显凹槽或打磨痕迹。 轴棒中部有明显凹槽或打磨痕迹。 项目需求 该方案对项目需求的适用范围如下表所示。 适用范围 图示 不适用范围 图示 轴棒上料,从料筐中抓取轴棒,然后放置在上料台或二次定位台。 轴棒下料。 轴棒摆放方式 该方案对轴棒摆放方式的适用范围如下表所示。 适用范围 图示 不适用范围 图示 轴棒有序摆放,轴棒长边方向和相机长边方向建议保持平行。 轴棒无序摆放。 轴棒水平摆放。 轴棒竖直摆放。 轴棒载具 该方案对轴棒载具的适用范围如下表所示。 适用范围 图示 不适用范围 图示 四侧壁料筐,且筐壁无明显反光,不存在塑料薄膜遮挡轴棒的情况。 料筐侧壁反光严重,或者存在塑料薄膜遮挡轴棒的情况。 尺寸信息 该方案对轴棒尺寸信息的适用范围如下表所示。 适用范围 不适用范围 已知尺寸的轴棒。 未知尺寸的轴棒。 不支持的功能 有序圆柱体轴棒上料方案不支持如下功能。 识别轴棒朝向。有序圆柱体轴棒上料方案不支持识别两端不一致的轴棒,且不支持识别轴棒的朝向。 识别来料中是否有混料。有序圆柱体轴棒上料方案不支持区分来料的轴棒中是否存在混料。 识别轴棒尺寸。有序圆柱体轴棒上料方案不支持识别轴棒的尺寸。 技术指标 有序圆柱体轴棒上料方案的技术指标如下。 定位精度:±5 mm 识别成功率:大于 99% 视觉系统耗时:小于 4 s 有序圆柱体轴棒上料 方案使用入门