粉尘防爆设计
本节将介绍单品类麻袋拆垛案例中粉尘防爆的设计。
在拆垛现场，存在一定的粉尘，当粉尘浓度达到一定程度（浓度下限：20~60 mg/m³，浓度上限：2~6 kg/m³），并遇到热源或明火后，会迅速发生化学反应，释放大量热量，导致粉尘爆炸。
粉尘爆炸具有很强的破坏力，因此在高浓度粉尘场景中，一般需要增加相机保护罩。
设计相机保护罩时的相关要求如下：
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外壳：使用 10 mm~20 mm 厚的 Q235 钢板进行焊接。
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底部材质：为满足相机拍照要求，相机保护罩底部应选用透明材质的材料，一般建议选用 8 mm 厚的普通钢化玻璃。
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过线孔：针对线缆进出保护罩，应做特殊处理，如下图所示。
