圆环(深度学习) 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 方案简介 圆环(深度学习)方案采用深度学习与3D面模板匹配的的方式识别工件,输出工件抓取点。采集数据后,使用Mech-DLK进行模型训练,然后替换原有模型,可提高深度学习识别的准确率。 该方案适用于有序码放的圆环上料场景,每个圆环之间有明显间隙。该方案不适用于需要区分圆环朝向和正反,或者存在混料的场景。 阅读指引 可查看如下章节,了解圆环上料方案的基本信息、入门级使用方法、方案常见问题及解决方法。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 圆环(深度学习)方案的适用范围、不支持的功能和技术指标。 2 方案使用入门 圆环(深度学习)方案的入门级使用说明。 3 方案常见问题 圆环(深度学习)方案的常见问题及解决方法。 方案常见问题 方案基本信息