方案基本信息

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本节介绍金属锭(匹配)方案的基本信息,包括适用范围、不支持的功能、技术指标。

适用范围

本节将从金属锭类型、来料形式等方面介绍金属锭上料方案的适用范围。

金属锭类型

该方案对金属锭类型的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

金属锭有序摆放。

metal ingots matching basic info scope of application 0 1

金属锭散乱堆叠。

metal ingots matching basic info scope of application 0 3

无需区分金属锭的正反面。

需要区分金属锭的正反面。

原材料熔铸的金属锭,低反光。

metal ingots matching basic info scope of application 0 2

精加工的金属块,高反光。

metal ingots matching basic info scope of application 0 4

项目需求

该方案对项目需求的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

金属锭抓取精度:±3~±5 mm

更高的抓取精度。

对放置金属锭无高精度要求。

对放置金属锭有高精度定位要求。例如,放置时需固定方向。

金属锭来料摆放形式统一,不存在正、反混料。

metal ingots matching basic info scope of application 1 1

金属锭来料摆放形式不统一,存在正、反混料。

metal ingots matching basic info scope of application 1 2

金属锭载具

该方案对金属锭载具的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

托盘

metal ingots matching basic info scope of application 2 1 metal ingots matching basic info scope of application 2 2

料筐

metal ingots matching basic info scope of application 2 3

不支持的功能

金属锭(匹配)方案不支持如下功能。

  • 识别金属锭正反。金属锭(匹配)方案不支持识别金属锭的正、反面。

  • 识别存在混料的金属锭。金属锭(匹配)方案不支持识别不同型号的金属锭。

技术指标

金属锭上料方案的技术指标如下。

  • 定位精度:±3 mm

  • 识别成功率:大于 99%

  • 视觉系统耗时:小于 3.5 s

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