方案常见问题

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本节介绍金属锭(匹配)方案的常见问题、可能的原因及解决方法。

问题一:存在未抓取的工件,但Mech-Vision日志提示无工件

问题现象

工位上存在未抓取的工件,但Mech-Vision日志提示无工件。

metal ingots matching common problem 1 problem effect

可能原因

点云预处理步骤组合中的 3D ROI 设置不正确,待识别工件并不在 ROI 内。

metal ingots matching common problem 1 reason effect

解决方法

根据实际情况,重新设置 3D ROI。需保证绿色方框包含整个料筐并留有一定的余量,且框内不包含其他干扰点云。

metal ingots matching common problem 1 solve effect

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