方案常见问题 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍金属锭（匹配）方案的常见问题、可能的原因及解决方法。 问题一：存在未抓取的工件，但Mech-Vision日志提示无工件 问题现象 工位上存在未抓取的工件，但Mech-Vision日志提示无工件。 可能原因 点云预处理步骤组合中的 3D ROI 设置不正确，待识别工件并不在 ROI 内。 解决方法 根据实际情况，重新设置 3D ROI。需保证绿色方框包含整个料筐并留有一定的余量，且框内不包含其他干扰点云。 方案使用入门 金属锭（深度学习）
