方案常见问题 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍金属锭（匹配）方案的常见问题、可能的原因及解决方法。 问题一：存在未抓取的工件，但Mech-Vision日志提示无工件 问题现象 工位上存在未抓取的工件，但Mech-Vision日志提示无工件。 可能原因 点云预处理步骤组合中的 3D ROI 设置不正确，待识别工件并不在 ROI 内。 解决方法 根据实际情况，重新设置 3D ROI。需保证绿色方框包含整个料筐并留有一定的余量，且框内不包含其他干扰点云。 方案使用入门 金属锭（深度学习）
