方案基本信息

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本节介绍金属锭（深度学习）方案的基本信息，包括适用范围、不支持的功能、技术指标。

适用范围

本节将从金属锭类型、来料形式等方面介绍金属锭上料方案的适用范围。

金属锭类型

该方案对金属锭类型的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

金属锭有序摆放。

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金属锭散乱堆叠。

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无需区分金属锭的正反面。

需要区分金属锭的正反面。

原材料熔铸的金属锭，低反光。

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精加工的金属块，高反光。

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项目需求

该方案对项目需求的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

金属锭抓取精度：±3~±5 mm

更高的抓取精度。

对放置金属锭无高精度要求。

对放置金属锭有高精度定位要求。例如，放置时需固定方向。

金属锭来料摆放形式统一，允许存在正、反混料。

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金属锭来料摆放形式不统一，以及需识别金属锭正、反的情况。

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金属锭载具

该方案对金属锭载具的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

托盘

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料筐

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不支持的功能

金属锭（深度学习）方案不支持如下功能。

  • 识别存在混料的金属锭。金属锭（深度学习）方案不支持识别不同型号的金属锭。

技术指标

金属锭上料方案的技术指标如下。

  • 定位精度：±3 mm

  • 识别成功率：大于 99%

  • 视觉系统耗时：小于 3.5 s

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