金属锭（匹配） 方案简介 金属锭（匹配）方案采用边缘匹配的方式获得工件抓取点。 该方案适用于有序码放的统一朝向来料的金属锭，每个金属锭之间有明显间隙。该方案不适用于紧密贴合，以及反光强烈的金属块工件，且不支持多种型号工件混料。 阅读指引 可查看如下章节，了解金属锭上料方案的基本信息、入门级使用方法、方案常见问题及解决方法。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 金属锭（匹配）方案的适用范围、不支持的功能和技术指标。 2 方案使用入门 金属锭（匹配）方案的入门级使用说明。 3 方案常见问题 金属锭（匹配）方案的常见问题及解决方法。 方案常见问题 方案基本信息
