机器人选型 本节将介绍如何进行机器人选型。 复核机器人负载 复核机器人负载时，应综合考虑夹具重量、被抓物体重量、管线重量等因素，同时要求机器人 J6 轴法兰重心和扭矩的关系需要符合机器人负载特性曲线。 确认机器人可达性 可通过多种方法确认机器人的可达性，如：Mech-Viz、CAD、robcad、RobotStudio 等。 如下图所示，为通过Mech-Viz查看的机器人可达性。 确定通信方式 选择的机器人型号需能够与视觉系统正常通信。 如果使用标准接口通信方式，需确认选择的机器人品牌和型号支持与视觉系统进行标准接口通信，且机器人控制器满足软硬件要求。详细信息可参考 标准接口通信 。 如果使用主控通信方式，需确认选择的机器人品牌和型号支持与视觉系统进行主控通信，且机器人控制器满足软硬件要求。详细信息可参考 主控通信 。 夹具设计 安装场景要求
