方案基本信息

适用于多品种、小批量和混线生产的小零件抓取任务。

智能规划抓取顺序和抓取方式，可稳定抓取乱序堆叠的小零件。

通过3D视觉引导机器人抓取，提高整体生产效率。

通过软件中的典型案例与本文档相结合的方式，新手工程师也能快速完成视觉方案部署。

定位精度：小零件体积非常小，在深筐中乱序堆叠，需要视觉系统生成高质量点云并计算小零件位姿，以实现小零件的高精度定位。

抓取策略：针对姿态各异且乱序堆叠的小零件，考虑小零件位姿、机器人的运动路径限制、避免碰撞等因素，需选择合适的抓取抓取点和抓取策略，保证清筐率。

柔性易用：需适用于抓取不同规格的工件的抓取场景，且视觉方案需易于部署，满足用户对于效率、成本控制等方面的要求。