方案部署常见问题

机器人与场景物体发生碰撞。

检查设置的机器人路径点是否合理，如不合理，需重新设置路径点。

根据现场实际情况设置合适的场景模型。

工件像一个圆环，凸出部分的局部特征不明显，识别工件朝向难度比较大。

参考识别工件，调节相关参数。

如参考上述方法调节参数后仍无法准确识别工件朝向，可以根据工件朝向和托盘上工件四周的凹槽的方向基本一致这个特点，先定位托盘上工件四周的凹槽的方向，再据此调整工件的朝向，以准确识别工件朝向。