夹具设计
本节将介绍有序圆柱体轴棒上料案例中夹具的设计要点和设计案例。
设计要点
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如果夹具出现对称、高度相似等情况(如下图所示,同一阀片的左、右两侧对称),务必设置防错机制,避免现场安装与图纸不符,造成Mech-Viz路径规划失败。
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磁吸夹具端部的定位机构和吸取机构应合理配合,避免出现下图所示的抓取偏差。
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电磁铁磁力不宜过大。选用电永磁铁吸力时,一般根据工件表面情况选择大于工件重量 3~5 倍的安全系数;选用普通充电式电磁铁吸力时,一般选择大于工件重量的 5~10 倍的安全系数。
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夹具结构紧凑时,在设计初期应充分考虑夹具本体、螺栓、管线在抓取时可能产生的碰撞。
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在设计磁吸夹具端部时,避免出现如下图中左图所示的情况,否则夹具在料筐角落吸取工件时,极易出现一次性吸取两个工件的情况。