方案常见问题

工位上存在未抓取的工件，但Mech-Vision日志提示无工件。

点云预处理步骤组合中的 3D ROI 设置不正确，待识别工件并不在 ROI 内。

根据实际情况，重新设置 3D ROI。需保证绿色方框包含整个料筐并留有一定的余量，且框内不包含其他干扰点云。