方案基本信息

本节介绍电芯上料方案的基本信息，包括适用范围、不支持的功能、技术指标。

适用范围

本节将从电芯类型、项目需求、电芯来料方式等方面介绍电芯上料方案的适用范围。

电芯类型

该方案对电芯类型的适用范围如下表所示。

适用范围	图示	不适用范围	图示
表面有二维码的方壳电芯。		软包电芯、圆柱电芯。

适用范围

图示

不适用范围

图示

表面有二维码的方壳电芯。

battery cells basic info scope of application 0 1

软包电芯、圆柱电芯。

battery cells basic info scope of application 0 2

项目需求

该方案对项目需求的适用范围如下表所示。

适用范围	图示	不适用范围	图示
视觉引导机器人从泡棉托盘上抓取单排电芯并上料。		视觉引导机器人抓取电芯，然后插入泡棉托盘中。
判断电芯来料时的纵横情况。判断电芯正负极朝向并计算长、宽。判断电芯个数是否正确。		检测倾斜的电芯并告警。

适用范围

图示

不适用范围

图示

视觉引导机器人从泡棉托盘上抓取单排电芯并上料。

battery cells basic info scope of application 1 1

视觉引导机器人抓取电芯，然后插入泡棉托盘中。

battery cells basic info scope of application 1 2

判断电芯来料时的纵横情况。
判断电芯正负极朝向并计算长、宽。
判断电芯个数是否正确。

检测倾斜的电芯并告警。

电芯来料方式

该方案对电芯来料方式的适用范围如下表所示。

适用范围	图示	不适用范围	图示
电芯放置于泡棉托盘上，整垛来料，且电芯上表面高出泡棉托盘。		电芯放置于泡棉托盘上，整垛来料，电芯上表面与泡棉托盘齐平，或电芯上表面陷入泡棉托盘中。
电芯被包装在纸箱中，或电芯整体陷入纸箱。

适用范围

图示

不适用范围

图示

电芯放置于泡棉托盘上，整垛来料，且电芯上表面高出泡棉托盘。

battery cells basic info scope of application 2 1

电芯放置于泡棉托盘上，整垛来料，电芯上表面与泡棉托盘齐平，或电芯上表面陷入泡棉托盘中。

battery cells basic info scope of application 2 2

电芯被包装在纸箱中，或电芯整体陷入纸箱。

battery cells basic info scope of application 2 3

电芯载具

该方案对电芯载具的适用范围如下表所示。

适用范围	图示	不适用范围	图示
泡棉托盘。		塑料电芯托盘。

适用范围

图示

不适用范围

图示

泡棉托盘。

battery cells basic info scope of application 3 1

塑料电芯托盘。

battery cells basic info scope of application 3 2

相机安装方式

该方案对相机安装方式的适用范围如下表所示。

适用范围	图示	不适用范围	图示
LSR L相机固定安装在相机支架上；Pro S相机安装在机器人前端。		两台 Pro S 相机并排安装在机器人前端。
单台 Pro S 相机安装在机器人前端。

适用范围

图示

不适用范围

图示

LSR L相机固定安装在相机支架上；Pro S相机安装在机器人前端。

battery cells basic info scope of application 4 1

两台 Pro S 相机并排安装在机器人前端。

battery cells basic info scope of application 4 2

单台 Pro S 相机安装在机器人前端。

battery cells basic info scope of application 4 3

不支持的功能

电芯上料方案不支持如下功能。

识别泡棉托盘倾斜角度。如果放置电芯的泡棉托盘出现倾斜的情况，该方案无法识别泡棉托盘的倾斜角度。
识别电芯在泡棉托盘内的小幅度倾斜。由于抓取上层隔板导致下层电芯歪斜的情况，该方案只能识别出高度异常>10mm的情况。
无二维码时，判断电芯正负极。电芯正负极取决于电芯表面二维码位置，如果电芯表面没有二维码，则该方案无法识别正负极。

技术指标

电芯上料方案的技术指标如下。

定位精度：±2 mm
识别成功率：大于 99%
视觉系统耗时：
- LS R 相机：小于 3.5 s
- Pro S相机：小于 3 s

方案基本信息

适用范围

电芯类型

项目需求

电芯来料方式

电芯载具

相机安装方式

不支持的功能

技术指标

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