周转箱拆垛 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 方案简介 周转箱拆垛指的是针对有序来料的同型号开盖周转箱进行拆垛。周转箱形状类似于矩形,且周转箱内物料高度不允许超出周转箱上边缘。 该方案适用于有序来料的同型号周转箱,允许少量的点云缺失和密集贴合的特殊情况。 阅读指引 可查看如下章节,了解周转箱拆垛方案的基本信息、方案设计、视觉系统配置。 序号 章节 说明 1 方案基本信息 介绍周转箱拆垛方案的适用范围(可行性评估),以及满足的技术指标。 2 方案设计 介绍周转箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导,以及安装场景要求。 3 视觉系统部署 介绍周转箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查,以及方案的进阶和专题讲解。 方案常见问题 方案基本信息