周转箱拆垛

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方案简介

周转箱拆垛指的是针对有序来料的同型号开盖周转箱进行拆垛。周转箱形状类似于矩形,且周转箱内物料高度不允许超出周转箱上边缘。

该方案适用于有序来料的同型号周转箱,允许少量的点云缺失和密集贴合的特殊情况。

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阅读指引

可查看如下章节,了解周转箱拆垛方案的基本信息、方案设计、视觉系统配置。

序号 章节 说明

1

方案基本信息

介绍周转箱拆垛方案的适用范围(可行性评估),以及满足的技术指标。

2

方案设计

介绍周转箱拆垛方案在部署时常见的风险及其应对策略、工站硬件设计和选型指导,以及安装场景要求。

3

视觉系统部署

介绍周转箱拆垛方案的部署指导、常见问题排查,以及方案的进阶和专题讲解。

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