通信方式

梅卡曼德视觉系统通过烧录监控程序或远程控制方式与机器人组成主从（master/slave）通信/控制模型，梅卡曼德视觉系统将作为主控（master）设备发送指令，机器人作为受控（slave）设备，按照主控设备的指令进行作业。

该方式仅支持与机器人进行通信。使用该方式时，梅卡曼德视觉系统通过机器人上运行的机器人主控程序或机器人的 SDK（Software Development Kit），与机器人建立专有的通信渠道。

关于主控通信支持的机器人品牌，请参见主控通信。

梅卡曼德视觉系统提供对外通信接口，梅卡曼德视觉系统与机器人侧（机器人、PLC 或上位系统）基于标准的通信协议进行通信。通信时，通常由机器人侧调用接口指令，然后由梅卡曼德视觉系统处理并返回结果，最后由机器人侧根据结果自行处理。使用接口通信时，需要为通信两端分别编写相应的接口程序，从而实现建立通信以及收发指令的功能。

梅卡曼德视觉系统提供如下两种接口通信方式：

关于标准接口和 Adapter 可支持的通信对象和通信协议见下表。

关于标准接口通信方式支持的机器人品牌和 PLC 品牌，请参见标准接口通信。

关于不同通信方式的功能对比，请阅读通信方式对比 。

关于如何选择通信方式，请阅读通信方式选择 。