Adapter编程风格规范
Adapter采用Python语言编写，因此，Adapter开发者应严格遵守 Python 编程规范 。
此外，为了增强 Adapter 编程的质量和可读性，Adapter 开发者还应遵守本节的约定。
命名规范
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类名使用驼峰命名格式，例如：
class AdapterWidget -
类的成员变量和成员函数使用以下划线连接的小写单词，例如：
self.pick_count # Note that variables are generally nouns def start_viz(self): # Note that the function name is generally a verb + object pass -
类的成员变量和成员函数若只在类内部使用，可在名字前面加下划线，表示此名字不建议类外部使用，但类外部仍可使用，例如：
self._socket = socket() # Indicates that the _socket variable is only used inside the class def _init_widget(self): # Indicates that the _init_widget function is only used inside the class pass -
常量使用以下划线连接的大写单词，例如：
ADAPTER_DIR = "D:/adapter_for_communication"
注释规范
注释不宜过多，只需要在表达式复杂或所表达意思较为关键时添加。
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单行注释
单行注释请以#开头。
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多行注释
多行注释请包含在 """ 与 """ 之间。
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函数、类或包的介绍注释
注释放在函数的下面、类的下面或包的最上面，例如：
def viz_is_running(self): """ Will be called when find viz is running during starting viz. """ class Adapter(QObject): """ Base class which encapsulates Viz/Vision/Hub/Robserver interfaces. """ """ Service base classes. """ import logging