HYUNDAI标准接口通信配置

在工控机上，在Mech-Vision和Mech-Viz软件的安装目录下打开 Mech-Center/Robot_Interface/HYUNDAI 文件夹。

在 HYUNDAI 文件夹中，根据具体所用的机器人型号，修改每个.JOB 文件中的第一行，例如“Program File Format Version : 1.6 MechType: 739(HH4-01) TotalAxis: 6 AuxAxis: 0”。

将 U 盘插入工控机的 USB 端口，然后将修改后的 HYUNDAI 文件夹复制到 U 盘中，最后安全拔出 U 盘。

将 U 盘插入示教器。

依次点击System  File manager  USB，然后选择 HYUNDAI 文件夹下的所有 JOB 文件，点击底部栏 Copy，然后切换至 T/P 文件夹，最后点击底部栏 Paste，文件烧录至机器人中。

单击System  User Environment进入用户环境页面。

单击 User key ，输入 314 （通用权限密码），可获得授权。

在 Pose record type 处，按住示教器上的 Shift 按钮并按左/右箭头按钮，选择 Axis 。

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

• 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

• 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

在示教器界面，点击左上角 Program 区域，在输入框内输入 9704，打开 9704 程序。

将 V500$ 的值修改为工控机 IP，将 V500% 的值修改为 Mech-Vision 中设置的端口号。

将旋钮切换到自动模式下，然后按下 START 按钮，执行机器人程序 9704。