ROKAE（珞石） 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍梅卡曼德视觉系统与ROKAE机器人进行主控通信相关的内容。 ROKAE机器人为工业机器人，请查看以下内容。 主控通信配置（工业机器人） ROKAE机器人为协作机器人，请查看以下内容。 主控通信配置（协作机器人） 关于主控能力的说明，请查看以下内容。 主控能力说明 主控能力说明 主控通信配置（工业机器人）