Adapter编程指南
本节介绍 Adapter 编程风格规范以及编程语法知识,主要面向Adapter开发者。
Adapter 开发者应具备以下知识:
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Python 基础语法
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JSON 数据格式
建议先阅读 Adapter 编程风格规范 。
接下来熟悉 Adapter 编程中涉及到的 抽象父类接口 以及 Util 包,对 Adapter 最基本父类和常用函数有所掌握。
最后,根据需求实现抽象父类接口,从而实现对内(Mech-Vision和Mech-Viz)与对外(外部设备)的通信。