Enregistrer les données
Vous pouvez enregistrer l’image 2D acquise, la carte de profondeur, le nuage de points et le fichier d’appareil virtuel.
Enregistrer les données acquises
Vous pouvez enregistrer en local l’image 2D, la carte de profondeur et le nuage de points acquis, manuellement ou automatiquement.
Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour enregistrer les données acquises :
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Dans la zone d’affichage des données, sélectionnez Enregistrement manuel ou Enregistrement automatique dans la liste déroulante.
Si Enregistrement automatique est sélectionné, le logiciel active automatiquement le commutateur d’enregistrement des données. Après le démarrage de l’acquisition de données, le logiciel enregistre automatiquement les données acquises.
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Cliquez sur le bouton Paramètres pour ouvrir la fenêtre Enregistrer les données.
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Sélectionnez les types de données à enregistrer :
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Pour utiliser les données enregistrées dans Mech-MSR et Mech-Vision, cochez la case devant Données immédiatement lisibles par Mech-MSR et Mech-Vision. Les données enregistrées peuvent être lues dans l’étape Caméra 3D à lumière structurée de Mech-MSR et en Mode virtuel dans l’étape Capturer des images depuis la caméra de Mech-Vision.
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Pour enregistrer séparément l’image 2D, la carte de profondeur ou le nuage de points, cochez la case devant Personnaliser, puis sélectionnez le type de données que vous devez enregistrer. Pour des descriptions détaillées, veuillez vous référer à Types et formats de données.
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Cliquez sur
à droite de Enregistrer vers pour sélectionner le dossier dans lequel enregistrer les données. -
Lorsque l’Enregistrement automatique est sélectionné, définissez le paramètre Nombre d’enregistrements automatiques. Le logiciel arrête l’enregistrement automatique lorsque le nombre d’enregistrements réussis atteint la valeur définie.
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Cliquez sur Confirmer pour enregistrer les paramètres.
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Acquérir et enregistrer des données :
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Lorsque Enregistrement manuel est sélectionné, cliquez sur le bouton
pour acquérir les données une fois, puis cliquez sur le bouton 
pour enregistrer les données acquises. -
Lorsque Enregistrement automatique est sélectionné, activez le commutateur d’enregistrement des données, puis cliquez sur le bouton
pour acquérir les données en continu. Le logiciel enregistre automatiquement les données acquises en local.
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Types et formats de données
Lors de l’enregistrement des données, vous pouvez choisir le format de fichier à enregistrer, ainsi que la structure des données, la couleur et le repère du nuage de points.
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Image 2D : peut être enregistrée au format PNG (.png) ou JPEG (.jpg).
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Carte de profondeur : peut être enregistrée au format PNG (.png) ou TIFF (.tiff).
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Nuage de points : vous pouvez sélectionner le format de fichier, la structure des données, la couleur et le repère à enregistrer.
Format
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PLY (.ply) : Prend en charge les formats binaire et ASCII
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PCD (.pcd) : Prend en charge les formats binaire et ASCII
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CSV (.csv)
Structure des données
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Organisé : Le nuage de points ressemble à une matrice bidimensionnelle, qui correspond à la relation spatiale réelle entre les points.
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Non organisé : Le nuage de points ressemble à une liste unidimensionnelle.
Couleur
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Jet
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Niveaux de gris
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Jet + intensité
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Non texturé
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Texturé
Repère de référence
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Appareil : Enregistre le nuage de points dans le repère de la caméra.
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Personnalisé : Enregistre le nuage de points dans le repère personnalisé.
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Enregistrer le fichier d’appareil virtuel
Les appareils virtuels reproduisent les données précédemment acquises, aidant ainsi l’assistance technique à localiser la cause d’un problème. Pour enregistrer un appareil virtuel, cliquez sur dans la barre de menu.
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