Obtenir un nuage de points lisible par HALCON via Mech-Eye API
Avec Mech-Eye API, vous pouvez obtenir des nuages de points plus rapidement qu’avec HALCON, et il est possible d’obtenir directement des nuages de points texturés.
Mech-Eye API fournit un exemple C++ nommé ConvertPointCloudToObjectModel3D. En exécutant cet exemple, vous pouvez obtenir des nuages de points non texturés et texturés via Mech-Eye API et convertir les données dans un format lisible par HALCON. Ensuite, vous pouvez lire les nuages de points dans HALCON et effectuer un traitement ultérieur.
Cet exemple peut être utilisé sur les systèmes d’exploitation Windows et Ubuntu.
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Cet exemple dépend de l’interface HALCON/C++. Veuillez confirmer que votre licence HALCON est toujours valide avant utilisation. |
Utiliser l’exemple sous Windows
Pour utiliser cet exemple sous Windows, les logiciels suivants doivent être installés:
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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Visual Studio
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Halcon
Pour des instructions sur l’installation des logiciels ci-dessus, ainsi que des instructions sur la compilation et l’exécution de cet exemple individuellement, veuillez vous référer à Instructions d’utilisation des exemples C++ de Mech-Eye API (Windows).
Après l’exécution de l’exemple, vous pouvez lire les nuages de points obtenus dans HALCON avec l’opérateur read_object_model_3d.
Utiliser l’exemple sous Ubuntu
Pour utiliser cet exemple sous Ubuntu, les logiciels suivants doivent être installés:
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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PCL
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Halcon
Pour des instructions sur l’installation des logiciels ci-dessus, ainsi que des instructions sur la compilation et l’exécution de cet exemple individuellement, veuillez vous référer à Instructions d’utilisation des exemples C++ de Mech-Eye API (Ubuntu).
Après l’exécution de l’exemple, vous pouvez lire les nuages de points obtenus dans HALCON avec l’opérateur read_object_model_3d.