PRO S-GL et PRO M-GL

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Spécifications physiques

PRO S-GL

Modèle	PRO S-GL
Dimensions	265 × 57 × 100 mm
Poids	1.6 kg
Ligne de base	180 mm
Source lumineuse	LED bleue (459 nm, RG2)	LED blanche (RG2)
Couleur d’image 2D	Monochrome	Couleur
Température de fonctionnement	0–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Gigabit Ethernet
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Au repos: 12 W Moyenne: 36 W Crête: 60 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, amplitude crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

PRO S-GL

Dimensions

265 × 57 × 100 mm

Poids

1.6 kg

Ligne de base

180 mm

Source lumineuse

LED bleue (459 nm, RG2)

LED blanche (RG2)

Couleur d’image 2D

Monochrome

Couleur

Température de fonctionnement

0–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Gigabit Ethernet

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Au repos: 12 W

Moyenne: 36 W

Crête: 60 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, amplitude crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Essai effectué sur la base de l’IEC 60529. 6: étanche à la poussière; 5: résistant à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Essai effectué sur la base de l’IEC 60068-2-6.

(4) Essai effectué sur la base de l’IEC 60068-2-27.

PRO M-GL

Modèle	PRO M-GL
Dimensions	353 × 57 × 100 mm
Poids	1.9 kg
Ligne de base	270 mm
Source lumineuse	LED bleue (459 nm, RG2)	LED blanche (RG2)
Couleur d’image 2D	Monochrome	Couleur
Température de fonctionnement	0–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Gigabit Ethernet
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Au repos: 12 W Moyenne: 36 W Crête: 60 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, amplitude crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

PRO M-GL

Dimensions

353 × 57 × 100 mm

Poids

1.9 kg

Ligne de base

270 mm

Source lumineuse

LED bleue (459 nm, RG2)

LED blanche (RG2)

Couleur d’image 2D

Monochrome

Couleur

Température de fonctionnement

0–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Gigabit Ethernet

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Au repos: 12 W

Moyenne: 36 W

Crête: 60 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, amplitude crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Essai effectué sur la base de l’IEC 60529. 6: étanche à la poussière; 5: résistant à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Essai effectué sur la base de l’IEC 60068-2-6.

(4) Essai effectué sur la base de l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performances

PRO S-GL

Distance de travail	500–600 mm	600–800 mm	800–1000 mm
Distance de travail recommandée	500–600 mm	600–800 mm	800–1000 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	500 mm	700 mm	1000 mm
Champ de vision (proche)	370 × 240 mm @ 0.5 m
Champ de vision (éloigné)	800 × 450 mm @ 1.0 m
Résolutions⁽²⁾	1920 × 1200
Temps d’acquisition typique^(3),(4)	0.3–0.6 s
Temps de préchauffage recommandé^(3),(5)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(3),(6)	0.05 mm @ 1.0 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(3),(7)	0.1 mm @ 1.0 m

Distance de travail

500–600 mm

600–800 mm

800–1000 mm

Distance de travail recommandée

500–600 mm

600–800 mm

800–1000 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

500 mm

700 mm

1000 mm

Champ de vision (proche)

370 × 240 mm @ 0.5 m

Champ de vision (éloigné)

800 × 450 mm @ 1.0 m

Résolutions⁽²⁾

1920 × 1200

Temps d’acquisition typique^(3),(4)

0.3–0.6 s

Temps de préchauffage recommandé^(3),(5)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(3),(6)

0.05 mm @ 1.0 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(3),(7)

0.1 mm @ 1.0 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Peut être modifiée en 960 × 600 via Mech-Eye Viewer.

(3) Sauf indication contraire, cet essai a été effectué dans les conditions d’essai standard.

(4) La plage de temps nécessaire pour acquérir les données en modes Rapide et Précis du mode de codage à franges.

(5) Le temps de préchauffage recommandé pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser le Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(6) L’écart-type des 100 valeurs de profondeur mesurées de chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts-types a été prise. L’objet cible était une plaque en céramique d’alumine blanche à 95 % avec une surface rugueuse. Les paramètres de Traitement du nuage de points étaient réglés sur Désactivé.

(7) Essai réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

PRO M-GL

Distance de travail	1000–1300 mm	1300–2000 mm
Distance de travail recommandée	1000–1300 mm	1300–2000 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	1200 mm	1800 mm
Champ de vision (proche)	800 × 450 mm @ 1.0 m
Champ de vision (éloigné)	1500 × 890 mm @ 2.0 m
Résolutions⁽²⁾	1920 × 1200
Temps d’acquisition typique^(3),(4)	0.3–0.6 s
Temps de préchauffage recommandé^(3),(5)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(3),(6)	0.2 mm @ 2.0 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(3),(7)	0.2 mm @ 2.0 m

Distance de travail

1000–1300 mm

1300–2000 mm

Distance de travail recommandée

1000–1300 mm

1300–2000 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

1200 mm

1800 mm

Champ de vision (proche)

800 × 450 mm @ 1.0 m

Champ de vision (éloigné)

1500 × 890 mm @ 2.0 m

Résolutions⁽²⁾

1920 × 1200

Temps d’acquisition typique^(3),(4)

0.3–0.6 s

Temps de préchauffage recommandé^(3),(5)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(3),(6)

0.2 mm @ 2.0 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(3),(7)

0.2 mm @ 2.0 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Peut être modifiée en 960 × 600 via Mech-Eye Viewer.

(3) Sauf indication contraire, cet essai a été effectué dans les conditions d’essai standard.

(4) La plage de temps nécessaire pour acquérir les données en modes Rapide et Précis du mode de codage à franges.

(7) Essai réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

PRO S-GL

PRO M-GL

Résolution spatiale

PRO S-GL

PRO M-GL

Répétabilité de la valeur Z du point

PRO S-GL

PRO M-GL

Dimensions

Unité: mm

PRO S-GL

PRO M-GL

Certifications

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [PRO S-GL] et [PRO M-GL] sont conformes à la Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte intégral de la Déclaration de conformité de l’UE est disponible à https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail^(1),(2)	PRO S-GL: 500–600 mm 600–800 mm 800–1000 mm	PRO M-GL: 1000–1300 mm 1300–2000 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, sans condensation
Lumière ambiante	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽³⁾	Temps d’exposition : 3D	8 ms
Mode d’exposition : 2D	Programmé (Temps d’exposition : 80 ms)
Gain	0 dB
Luminosité de l’éclairage	Élevée
Mode de codage à franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Réduction du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Zone testée⁽⁴⁾	Longueur: 90% de la longueur du FOV Largeur: 90% de la largeur du FOV Position: centre du FOV
Résolutions	1920 × 1200

Distance de travail^(1),(2)

PRO S-GL:

500–600 mm

600–800 mm

800–1000 mm

PRO M-GL:

1000–1300 mm

1300–2000 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, sans condensation

Lumière ambiante

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽³⁾

Temps d’exposition : 3D

8 ms

Mode d’exposition : 2D

Programmé (Temps d’exposition : 80 ms)

Gain

0 dB

Luminosité de l’éclairage

Élevée

Mode de codage à franges

Précis

Traitement du nuage de points

Suppression des valeurs aberrantes

Normal

Réduction du bruit

Normal

Lissage de surface

Normal

Zone testée⁽⁴⁾

Longueur: 90% de la longueur du FOV

Largeur: 90% de la largeur du FOV

Position: centre du FOV

Résolutions

1920 × 1200

(1) PRO S-GL: Pour une distance de mise au point sur l’objet de 500 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 500–600 mm. Pour une distance de mise au point sur l’objet de 700 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 600–800 mm. Pour une distance de mise au point sur l’objet de 1000 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 800–1000 mm.

(2) PRO M-GL: Pour une distance de mise au point sur l’objet de 1200 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 1000–1300 mm. Pour une distance de mise au point sur l’objet de 1800 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 1300–2000 mm.

(3) Les paramètres non indiqués sont réglés sur leurs valeurs par défaut.

(4) Les données d’essai ont été obtenues dans cette zone.

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