Simulateur de palette complète
Cet outil est utilisé pour vérifier si la couche supérieure d’un chargement complet sur une palette se trouve entièrement dans le FOV de Caméra. La hauteur de montage de Caméra peut être ajustée en fonction du résultat.
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Préparation
Avant d’utiliser Simulateur de palette complète, veuillez effectuer la préparation suivante :
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Vérifiez les dimensions du chargement complet.
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Vérifiez s’il existe des contraintes concernant l’emplacement de montage de Caméra, telles que la hauteur de montage maximale autorisée.
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Préparez et placez la palette dans le FOV de Caméra, acquérez le nuage de points de la palette et vérifiez la qualité du nuage de points.
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Ajustez la position de la palette de sorte que les bords du nuage de points de la palette soient parallèles aux côtés du FOV de Caméra.
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Définissez un ROI pour ne conserver que le nuage de points de la palette.
Instructions
Cliquez sur Outils dans la barre de menus, et sélectionnez Simulateur de palette complète pour ouvrir la fenêtre Simulateur de palette complète.
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Ajustez la position du nuage de points jusqu’à pouvoir voir tout le nuage de points de côté.
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Cliquez sur Créer un cuboïde pour ajouter un cuboïde représentant le chargement complet.
Le cuboïde ne peut pas être pivoté. Si les arêtes du cuboïde et celles du nuage de points de la palette ne sont pas alignées, veuillez quitter Simulateur de palette complète, ajuster la position de la palette, puis acquérir de nouveau les données.
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Dans Dimensions du cuboïde, saisissez les dimensions réelles du chargement complet.
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(Facultatif) Ajustez la position du cuboïde : si le bas du cuboïde n’est pas sur le nuage de points de la palette, veuillez ajuster la valeur z dans Centre du bas du cuboïde, jusqu’à ce que le bas du cuboïde soit sur le nuage de points de la palette.
Veuillez enregistrer la valeur de l’ajustement de z effectué. -
Faites pivoter le nuage de points et vérifiez si le haut du cuboïde est confiné à l’espace où les cônes de vision se chevauchent. Utilisez les exemples ci-dessous comme référence.
Haut du cuboïde entièrement dans le chevauchement des cônes de vision Haut du cuboïde pas entièrement dans le chevauchement des cônes de vision 
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Évaluez la hauteur de montage de Caméra :
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Si le haut du cuboïde est entièrement confiné au chevauchement des cônes de vision, la hauteur de montage de Caméra est appropriée.
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Si le haut du cuboïde n’est pas entièrement confiné au chevauchement des cônes de vision, Caméra est monté trop bas. Veuillez passer à l’étape suivante.
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Augmentez la valeur z dans Centre du bas du cuboïde, jusqu’à ce que le haut du cuboïde soit entièrement confiné au chevauchement des cônes de vision.
Veuillez enregistrer la valeur de l’ajustement de z effectué. -
Calculez la valeur de l’ajustement de la hauteur de montage de Caméra : la hauteur de montage de Caméra doit être augmentée de (l’ajustement z à l’étape 8 - l’ajustement z à l’étape 5).
| Les modifications dans Simulateur de palette complète ne sont pas enregistrées. Veuillez vous assurer que vous avez bien enregistré les ajustements de z. |