Mode d’exposition Flash 2D
Plusieurs modes d’exposition peuvent être utilisés pour acquérir l’image 2D. Le mode d’exposition Flash peut être utilisé pour acquérir des images 2D d’une luminosité correcte dans un environnement sombre.
De plus, l’image 2D acquise en mode d’exposition Flash peut aider à ajuster les valeurs de Multiplicateur d’exposition et de Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D.
Ce chapitre présente le mode d’exposition Flash des différents modèles de caméras et la méthode de réglage des paramètres d’exposition 3D avec l’aide du mode d’exposition Flash.
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Avant de lire ce chapitre, lisez Mécanisme d’imagerie de la caméra à lumière structurée pour comprendre le mécanisme d’imagerie des caméras à lumière structurée. |
Mode d’exposition Flash des différents modèles
Le mode d’exposition flash fourni par chaque modèle de caméra est répertorié dans le tableau ci-dessous :
| Modèle | Paramètres associés | Description |
|---|---|---|
DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, et LSR XL-GL |
Après avoir réglé le paramètre dans la colonne de gauche sur Flash, Mode d’acquisition Flash s’affiche. La valeur Rapide ou Réactif peut être sélectionnée. |
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NANO-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL, et PRO M-GL |
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Autres modèles |
Quand la valeur du paramètre dans la colonne de gauche est réglée sur Flash, la méthode d’acquisition des données est la même que lorsque Mode d’acquisition Flash est réglé sur Rapide. |
Les différences entre les modes d’acquisition flash Rapide et Réactif sont les suivantes :
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Réactif : Ce mode fonctionne de manière similaire aux appareils photo numériques. Lorsque ce mode est sélectionné, la caméra ajoute une lumière d’appoint à l’aide du projecteur pour capturer une image 2D.
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Rapide : Lorsque ce mode est sélectionné, l’image 2D acquise fait partie des Données 3D. Plus précisément, l’image 2D est l’image acquise lorsque la lumière structurée sans bandes sombres est projetée sur l’objet cible. L’effet de ce mode est identique au mode Réactif. Les deux modes peuvent acquérir des images 2D d’une luminosité appropriée dans un environnement sombre.
L’image 2D acquise en mode d’acquisition flash Rapide peut aider à ajuster les valeurs du Multiplicateur d’exposition et du Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D.
Aide au réglage de l’exposition 3D
Pour acquérir des données 3D, la caméra expose en fonction des valeurs du Multiplicateur d’exposition et du Temps d’exposition définies dans la catégorie Paramètres 3D, et acquiert les images contenant la lumière structurée déformée sur la surface de l’objet cible.
Puisque l’image 2D acquise en mode d’acquisition flash Rapide fait partie des données 3D, elle peut être utilisée pour déterminer si les réglages d’exposition 3D sont appropriés et pour aider au réglage de l’exposition 3D.
Suivez les étapes ci-dessous pour déterminer si les paramètres d’exposition 3D sont appropriés.
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Réglez la valeur de Multiplicateur d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D sur 1.
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Définissez les paramètres indiqués dans le tableau ci-dessous dans la catégorie Paramètres 2D en fonction du modèle de caméra utilisé.
Modèle Réglages des paramètres Type d’image 2D DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, et LSR XL-GL
Réglez Mode d’exposition dans la sous-catégorie Image 2D (source de profondeur) sur Flash, et réglez Mode d’acquisition Flash sur Rapide.
Image 2D (source de profondeur)
NANO-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL, et PRO M-GL
Réglez Mode d’exposition sur Flash, et réglez Mode d’acquisition Flash sur Rapide.
Image 2D
Autres modèles
Réglez Mode d’exposition sur Flash.
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Cliquez sur
dans la zone d’acquisition de données pour déclencher un cycle d’acquisition de données, puis vérifiez l’image 2D/les images 2D (source de profondeur).-
Si la luminosité de l’image est correcte, les réglages d’exposition 3D sont appropriés.
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Si l’image est trop sombre ou trop lumineuse, l’image 3D acquise peut être sous-exposée ou surexposée, entraînant une perte de données dans la carte de profondeur et le nuage de points. Veuillez ajuster les paramètres d’exposition 3D.
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