Augmenter la vitesse d’acquisition des données
Exigences de l’environnement réseau
Pour garantir la vitesse d’acquisition des données, l’environnement réseau doit satisfaire aux exigences ci-dessous :
Le commutateur réseau, le routeur, la carte d’interface réseau et les câbles Ethernet utilisés doivent prendre en charge une bande passante gigabit.
Si le temps d’acquisition des données dépasse largement la durée normale, consultez Solutions pour résoudre le problème.
Réglages des paramètres
La vitesse d’acquisition des données est influencée par les valeurs des paramètres. Ajustez les paramètres ci-dessous pour améliorer davantage la vitesse d’acquisition des données.
Après avoir ajusté les paramètres, assurez-vous que la luminosité de l’image 2D reste appropriée et que les données de profondeur sont complètes.
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Ajustez le paramètre Mode d’exposition dans la catégorie Paramètres 2D ou Mode d’exposition dans la sous-catégorie Image 2D (Source de profondeur) :
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Lorsque la lumière ambiante est faible, il est recommandé de définir la valeur de ce paramètre sur Flash.
Si Mode d’acquisition Flash est affiché, réglez sa valeur sur Rapide. Si le Mode d’acquisition Flash est défini sur Réactif, réduisez la valeur du Temps d’exposition du flash.
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Lorsque la lumière ambiante est stable, ce paramètre peut être défini sur Temporisé ou Automatique. Si le paramètre est défini sur Temporisé, réduisez la valeur du Temps d’exposition.
Lorsque la lumière ambiante est instable, il est recommandé de définir ce paramètre sur Automatique. Dans ce mode, plusieurs expositions seront effectuées automatiquement, ce qui entraîne un temps d’acquisition d’image relativement long.
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Lorsque ce paramètre est défini sur HDR, réduisez les valeurs du Multiplicateur d’exposition et du Temps d’exposition.
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Ajustez les paramètres dans la catégorie Paramètres 3D :
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Réduisez les valeurs de Multiplicateur d’exposition et de Temps d’exposition.
En cas de perte de carte de profondeur et de nuage de points, vous pouvez augmenter le gain.
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Définissez la valeur de Mode de codage de franges dans la sous-catégorie Laser ou la valeur de Mode de codage de franges dans la sous-catégorie Projecteur sur Rapide.
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Passez au compte administrateur et réduisez la résolution de l’image. Les modèles de caméras dont la résolution peut être modifiée sont les suivants :
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LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL : La résolution de l’image 2D peut être modifiée.
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DEEP-GL : La résolution de la carte de profondeur peut être modifiée.
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NANO ULTRA-GL, PRO S-GL, et PRO M-GL : Les résolutions de l’image 2D et de la carte de profondeur peuvent toutes deux être modifiées.
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Si DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL ou UHP-140-GL est utilisé, vous pouvez également passer au niveau guru, et ajuster les paramètres dans la catégorie Paramètres 3D selon le tableau ci-dessous pour améliorer davantage la vitesse d’acquisition.
Modèle Paramètre UHP-140-GL
Définissez la valeur du Mode de capture dans la sous-catégorie UHP sur Camera1 ou Camera2.
DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, et LSR XL-GL
Diminuez la valeur du Nombre de partitions de trame laser dans la sous-catégorie Contrôle des trames de projection laser.
Ce paramètre n’est pas disponible lorsque la valeur du Mode de codage de franges est définie sur Réfléchissant.