NANO ULTRA-GL

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Spécifications physiques

Modèle

NANO ULTRA-GL

Dimensions(1)

125 √ó 46 √ó 76 mm

Poids(1)

0.7 kg

Entraxe

86 mm

Source lumineuse

LED bleue (440 nm, RG2)

Couleur de l’image 2D

Monochrome

Température de fonctionnement

0‚Äď45 ¬įC

Humidité de fonctionnement

0‚Äď85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20‚Äď60¬įC

Interface de communication

Ethernet Gigabit

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Veille : 8 W

Moyenne : 12 W

Crête : 37 W

Indice IP(2)

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité pour la surface de montage(3)

¬Ī 0.05 mm

Résistance aux vibrations(4)

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10‚Äď57 Hz, valeur crête à crête de 1,5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs(5)

Impulsions de choc semi-sinusoïdales le long des directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s2 (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Panneau de dissipation thermique non inclus.

(2) Essai réalisé selon IEC 60529. 6 : étanche à la poussière ; 5 : étanche à l’eau.

(3) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(4) Essai réalisé selon IEC 60068-2-6.

(5) Essai réalisé selon IEC 60068-2-27.

Spécifications de performances

Distance de travail

250‚Äď500 mm

400‚Äď800 mm

Distance de travail recommandée

250‚Äď500 mm

400‚Äď800 mm

Distance focale de l’objet(1)

350 mm

700 mm

Champ de vision (proche)

220 √ó 165 mm @ 0.25 m

400 √ó 270 mm @ 0.4 m

Champ de vision (lointain)

500 √ó 340 mm @ 0.5 m

770 √ó 550 mm @ 0.8 m

Résolutions(2)

2400 √ó 1800

Temps de capture typique(3),(4)

0.5‚Äď0.9 s

Temps de préchauffage recommandé(3),(5)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1ŌÉ)(3),(6)

0.045 mm @ 0.4 m

0.1 mm @ 0.6 m

Précision de mesure (VDI/VDE)(3),(7)

0.1 mm @ 0.4 m

0.1 mm @ 0.6 m

(1) La distance focale de l’objet de la caméra 2D à l’intérieur du produit.

(3) Sauf indication contraire, ce test a été réalisé dans les conditions d’essai standard.

(4) Plage de temps nécessaire pour l’acquisition des données en Rapide et Précis mode de codage de franges.

(5) Le temps de préchauffage recommandé nécessaire pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser le Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(6) La déviation standard des 100 valeurs de profondeur mesurées pour chaque point de l’objet cible a été calculée, puis la médiane de toutes les déviations standard a été prise. L’objet cible était une plaque céramique d’alumine blanche 95% à surface rugueuse. Les paramètres de traitement du nuage de points étaient réglés sur Désactivé.

(7) Essai réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Distance focale de l’objet : 350 mm

fov nano ultra 350

Distance focale de l’objet : 700 mm

fov nano ultra 700

Résolution spatiale

Distance focale de l’objet : 350 mm

spatial resolution nano ultra 350

Distance focale de l’objet : 700 mm

spatial resolution nano ultra 700

Répétabilité de la valeur Z du point

Distance focale de l’objet : 350 mm

point z value repeatability nano ultra 350

Distance focale de l’objet : 700 mm

point z value repeatability nano ultra 700

Dimensions

Unité : mm

dimensions nano ultra

Certifications

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [NANO ULTRA-GL] est conforme à la directive 2014/30/UE relative à la compatibilité électromagnétique.

Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible à l’adresse https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail

250‚Äď500 mm

400‚Äď800 mm

Température ambiante

15‚Äď30 ¬įC

Humidité ambiante

0‚Äď85%RH, sans condensation

Lumière ambiante

200‚Äď1000 lx

Paramètres de la caméra(1)

Temps d’exposition : 3D

10 ms

Mode d’exposition : 2D

Programmé (Temps d’exposition : 80 ms)

Gain

0 dB

Luminosité de l’éclairage

Élevée

Mode de codage de franges

Précis

Traitement du nuage de points

Suppression des valeurs aberrantes

Normal

Réduction du bruit

Normal

Lissage de surface

Normal

Zone testée(2)

Longueur : 90% de la longueur du FOV
Largeur : 90% de la largeur du FOV
Position : centre du FOV

Résolutions

2400 √ó 1800

(1) Pour une distance focale de l’objet de 350 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 250‚Äď500 mm. Pour une distance focale de l’objet de 700 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 400‚Äď800 mm.

(2) Les paramètres non indiqués sont réglés sur leurs valeurs par défaut.

(3) Les données de test ont été obtenues à partir de cette zone.

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