Merci d’utiliser Caméra industrielle 3D Mech-Eye !
Présentation du produit et de la documentation
Caméra industrielle 3D Mech-Eye (« Caméra ») est la caméra 3D à lumière structurée développée par Mech-Mind. Via Mech-Eye SDK ou des logiciels de vision industrielle tiers, vous pouvez obtenir des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points à partir de Caméra.
Cette documentation comprend notamment le manuel utilisateur du logiciel Mech-Eye SDK, le manuel matériel de la caméra, les spécifications techniques de la caméra et des conseils de dépannage.
Si vous utilisez la solution complète de Mech-Mind (incluant le matériel Caméra, Mech-Eye SDK, Mech-Vision, etc.) pour guider le robot, veuillez consulter à la place Guide d’apprentissage pour le guidage robot 3D.
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Sélection du matériel de la caméra
Sélectionnez le matériel de la caméra, y compris la caméra, les accessoires de caméra et autres accessoires conformément au Guide de sélection du matériel de la caméra et aux sections suivantes.
Sélectionner le modèle de caméra
Veuillez utiliser l’outil 3D Camera Selector et sélectionner le modèle approprié en fonction des dimensions de l’objet et de la distance de travail de la caméra. Pour des informations détaillées sur les différents modèles de caméras, veuillez consulter Modèles de caméras.
Sélectionner les accessoires de la caméra
La caméra prend en charge des accessoires en option, tels que le module d’alimentation, le câble Ethernet et la plaque d’étalonnage. Veuillez sélectionner les accessoires appropriés selon les besoins réels.
Montage et connexion
Suivez ces sections pour installer et connecter Caméra, y compris la vérification du contenu du colis, le montage de la caméra et le raccordement des câbles.
Monter la caméra
Sélectionnez la méthode de montage appropriée pour Caméra et terminez l’installation selon les instructions :
Utilisation de la caméra
Via Mech-Eye SDK ou des logiciels de vision industrielle tiers, vous pouvez vous connecter à la caméra, acquérir des données et ajuster les paramètres. Par ailleurs, la caméra prend en charge la norme GenICam et fournit l’interface de programmation générique GenICam.
Mech-Eye Viewer
Mech-Eye Viewer fournit une interface graphique conviviale. Vous pouvez ajuster les paramètres et vérifier immédiatement les effets.
Le sujet suivant fournit des instructions sur l’utilisation de Mech-Eye Viewer :
Mech-Eye API
Mech-Eye API est l’interface de programmation applicative de la caméra, disponible en C++, C# et Python. Elle fonctionne sous Windows et Ubuntu.
Sur la base de Mech-Eye API, vous pouvez développer votre propre programme de contrôle de la caméra :
Grâce à Mech-Eye API, vous pouvez également utiliser des logiciels de vision industrielle tiers (tels que Cognex VisionPro) pour contrôler la caméra et obtenir des données :
Guide d’utilisation des exemples LabVIEW (bientôt disponible)
Interface GenICam
Les logiciels de vision industrielle tiers conformes à la norme GenICam (tels que HALCON) peuvent contrôler la caméra via l’interface GenICam, ce qui réduit la difficulté d’intégration dans les systèmes existants.
Le sujet suivant fournit des instructions sur l’utilisation des exemples HALCON :
Maintenance et dépannage
Maintenance et service
Les sujets suivants fournissent des informations sur la maintenance et le service de Caméra :
Dépannage et FAQ
Les sujets suivants fournissent des conseils de dépannage pour les problèmes courants et des réponses aux questions fréquemment posées :
Si vous rencontrez des problèmes ou des questions non couverts par les sujets ci-dessus, veuillez visiter la communauté en ligne de Mech-Mind pour obtenir de l’aide (inscription et connexion au compte requises) :