Définir la distance d’acquisition des données
La précision et les performances d’imagerie d’une caméra sont affectées par la distance d’acquisition des données, c’est-à-dire la distance entre la caméra et l’objet cible. Lors de l’utilisation d’une caméra pour des projets tels que le prélèvement d’objets et l’assemblage de nuages de points, cette distance doit être correctement définie selon les exigences de qualité des données.
Concepts clés
Cette section présente trois concepts essentiels : la précision, les performances d’imagerie et la distance.
Précision
La précision de la caméra comprend deux dimensions : la précision absolue et la répétabilité.
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Précision absolue
Également appelée précision de mesure (VDI/VDE), elle indique dans quelle mesure les valeurs mesurées correspondent aux valeurs réelles.
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Répétabilité
Désigne la cohérence des résultats lorsque la caméra mesure de manière répétée le même objet dans les mêmes conditions.
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Performances d’imagerie
Les performances d’imagerie sont évaluées en fonction de la clarté de l’image de texture et de la qualité du nuage de points. La qualité du nuage de points est influencée par la résistance de la caméra à la lumière ambiante.
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Clarté de l’image de texture
Désigne la netteté et la clarté de l’image telles que perçues par l’œil humain.
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Qualité du nuage de points
La qualité du nuage de points comprend trois aspects : complétude, fidélité et résolution spatiale. La complétude et la fidélité du nuage de points sont affectées par la résistance de la caméra à la lumière ambiante.
La résolution spatiale indique combien de points sont capturés dans un volume unitaire. Une résolution spatiale plus élevée signifie que davantage de détails sont capturés dans cette zone.
Pour les spécifications de résolution spatiale de chaque modèle, voir la section Résolution spatiale des Spécifications techniques.
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Résistance à la lumière ambiante
La lumière ambiante affecte le rapport signal/bruit (SNR) dans les données acquises. Lorsque la lumière ambiante est constante, une distance plus courte entre l’objet et la caméra signifie un SNR plus élevé, ce qui améliore la résistance à la lumière ambiante.
Distance
La distance désigne l’espacement entre la caméra et l’objet lors de l’acquisition des données. Elle comprend la distance de travail, la distance de travail recommandée et la distance de mise au point de l’objet.
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Distance de mise au point de l’objet
À cette distance, la caméra atteint une précision absolue optimale, une qualité de nuage de points optimale et une clarté de texture optimale.
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Distance de travail recommandée
Dans cette plage, la caméra offre une grande précision absolue et une qualité de nuage de points élevée.
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Distance de travail
Il s’agit de la plage utilisable où la caméra peut répondre aux exigences générales de précision et de qualité du nuage de points.
| Pour les spécifications de distance de chaque modèle, voir la section Paramètres de performance des Spécifications techniques. |
Définir une distance appropriée en fonction des exigences de précision et de performances d’imagerie
Dans des conditions environnementales identiques, la précision et les performances d’imagerie d’une caméra varient selon que les données sont acquises à la distance de travail, à la distance de travail recommandée ou à la distance de mise au point de l’objet. Lorsqu’un projet présente des exigences spécifiques de précision ou de performances d’imagerie, les distances suggérées sont résumées ci-dessous :
| Exigences du projet | Distance |
|---|---|
Précision absolue élevée |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail recommandée. Positionner l’objet cible plus près de la distance de mise au point de l’objet garantit une meilleure précision absolue des données. |
Répétabilité élevée |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail. Dans cette plage, positionner l’objet cible plus près de la caméra garantit une meilleure répétabilité. |
Résolution spatiale élevée |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail. Dans cette plage, positionner l’objet cible plus près de la caméra garantit une résolution spatiale plus élevée, mais le champ de vision devient plus petit. |
Clarté élevée de l’image de texture |
UHP-140-GL: Il est conseillé d’acquérir des données à la distance de mise au point de l’objet. |
Modèles autres que UHP-140-GL: Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail. |
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Grande résistance à la lumière ambiante |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail. Dans cette plage, positionner l’objet cible plus près de la caméra garantit une résistance plus élevée à la lumière ambiante. |
Définir une distance appropriée en fonction du type de projet
Les exigences de qualité des données varient selon le type de projet. Les distances recommandées en fonction des caractéristiques du projet sont listées ci-dessous :
| Projet | Caractéristiques | Distance |
|---|---|---|
Prélèvement aléatoire |
Exigence modérée de précision absolue, mais exigence élevée en matière de performances d’imagerie. |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail recommandée, en gardant l’objet cible aussi près que possible de la caméra. |
Assemblage de nuages de points |
Exigence élevée en matière de précision. |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail recommandée, en gardant l’objet cible aussi près que possible de la caméra. |
Mesure dimensionnelle |
Exigence élevée de précision absolue. |
Il est conseillé d’acquérir des données dans la distance de travail recommandée, en gardant l’objet cible aussi près que possible de la distance de mise au point de l’objet. |
Inspection des défauts |
Exigence très élevée de précision absolue et de qualité du nuage de points. |
Il est conseillé d’utiliser une caméra avec une courte distance de travail et un petit champ de vision, et d’acquérir des données à la distance de mise au point de l’objet. |