Plaque d’étalonnage
Les plaques d’étalonnage sont couramment utilisées pour la vérification des paramètres intrinsèques de la caméra, la correction des paramètres intrinsèques et l’étalonnage main-œil. Ce sujet présente les types, les modèles et les méthodes de montage des plaques d’étalonnage.
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Types et modèles de plaques d’étalonnage
Mech-Mind fournit deux types de plaques d’étalonnage : CGB et OCB.
CGB
La figure suivante montre une plaque d’étalonnage de type CGB (CGB-020 à titre d’exemple).
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| Model | Material | d (mm) | Rows | Columns | Dimensions (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
CGB-020 |
Fibre de carbone |
20 |
5 |
4 |
185 x 145 x 2 |
CGB-035 |
35 |
5 |
4 |
303 x 243 x 2 |
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CGB-050 |
50 |
5 |
4 |
420 x 340 x 3 |
OCB
La figure suivante montre une plaque d’étalonnage de type OCB (OCB-005 à titre d’exemple).
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| Model | Material | d (mm) | Rows | Columns | Dimensions (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
OCB-005 |
Verre |
5 |
9 |
11 |
60 x 55 x 3 |
OCB-010 |
10 |
9 |
11 |
120 x 110 x 3 |
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OCB-020 |
20 |
9 |
11 |
240 x 220 x 3 |
Fixer ou placer la plaque d’étalonnage
Lorsqu’une plaque d’étalonnage est utilisée pour la vérification ou la correction des paramètres intrinsèques, vous devez la placer conformément aux instructions de Outil des paramètres intrinsèques.
Si la caméra est utilisée dans des projets de guidage robot 3D, veuillez fixer ou placer la plaque d’étalonnage conformément aux instructions de Monter la plaque d’étalonnage.