UHP-140-GL

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Spécifications physiques

Modèle	UHP-140-GL
Dimensions	260 × 65 × 142 mm
Poids	1.9 kg
Entraxe	80 mm
Source lumineuse	LED bleue (459 nm, RG2)
Couleur de l’image 2D	Monochrome
Température de fonctionnement	0–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, non-condensante
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Ethernet Gigabit
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Veille : 16 W Moyenne : 24 W Crête : 40 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale selon les axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc en demi-sinus dans les directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

UHP-140-GL

Dimensions

260 × 65 × 142 mm

Poids

1.9 kg

Entraxe

80 mm

Source lumineuse

LED bleue (459 nm, RG2)

Couleur de l’image 2D

Monochrome

Température de fonctionnement

0–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, non-condensante

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Ethernet Gigabit

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Veille : 16 W

Moyenne : 24 W

Crête : 40 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale selon les axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc en demi-sinus dans les directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Essai réalisé conformément à l’IEC 60529. 6 : étanche à la poussière ; 5 : résistant à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit respecter cette exigence.

(3) Essai réalisé conformément à l’IEC 60068-2-6.

(4) Essai réalisé conformément à l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performances

Distance de travail	280–320 mm
Distance de travail recommandée	280–320 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	300 mm
Champ de vision (proche)	135 × 90 mm @ 0.28 m
Champ de vision (éloigné)	150 × 100 mm @ 0.32 m
Résolutions	2048 × 1536
Temps de capture typique^(2),(3)	0.6–0.9 s
Durée d’échauffement recommandée^(2),(4)	60 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(2),(5)	2.6 μm @ 0.3 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(2),(6)	0.03 mm @ 0.3 m

Distance de travail

280–320 mm

Distance de travail recommandée

280–320 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

300 mm

Champ de vision (proche)

135 × 90 mm @ 0.28 m

Champ de vision (éloigné)

150 × 100 mm @ 0.32 m

Résolutions

2048 × 1536

Temps de capture typique^(2),(3)

0.6–0.9 s

Durée d’échauffement recommandée^(2),(4)

60 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(2),(5)

2.6 μm @ 0.3 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(2),(6)

0.03 mm @ 0.3 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Sauf indication contraire, cet essai a été réalisé dans les conditions d’essai standard.

(3) L’intervalle de temps nécessaire pour l’acquisition des données dans le mode de codage à franges Rapide et Précis.

(4) La durée d’échauffement recommandée nécessaire pour garantir une exactitude des données conforme aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser le Outil d’échauffement pour chauffer le produit et ajuster la durée d’échauffement en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(5) L’écart type des 100 valeurs de profondeur mesurées pour chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique en alumine blanche à 95% avec une surface rugueuse. Les paramètres Traitement du nuage de points ont été réglés sur Désactivé.

(6) Essai réalisé avec référence à la VDI/VDE 2634, Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Mode de capture : Camera1/Camera2

Mode de capture : Fusion

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité : mm

Certifications

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [UHP-140-GL] est conforme à la directive relative à la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible à https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail	280–320 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, non-condensante
Lumière ambiante	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽¹⁾	Temps d’exposition : 3D	5 ms
Mode d’exposition : 2D	Flash
Gain	0 dB
Luminosité de l’éclairage	Élevée
Mode de codage à franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Réduction du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Région testée⁽²⁾	Longueur : 90% de la longueur du champ de vision Largeur : 90% de la largeur du champ de vision Position : centre du champ de vision

Distance de travail

280–320 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, non-condensante

Lumière ambiante

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽¹⁾

Temps d’exposition : 3D

5 ms

Mode d’exposition : 2D