LSR S-GL

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Spécifications physiques

Modèle	LSR S-GL
Dimensions⁽¹⁾	228 × 77 × 126 mm
Poids⁽¹⁾	1.9 kg
Entraxe	140 mm
Source lumineuse	Laser rouge (638 nm, Classe 2)
Température de fonctionnement	-10–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, non-condensante
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Gigabit Ethernet
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Au repos: 22 W Moyenne: 30 W Crête: 60 W
Indice IP⁽²⁾	IP67
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽³⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽⁴⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1,5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁵⁾	Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

LSR S-GL

Dimensions⁽¹⁾

228 × 77 × 126 mm

Poids⁽¹⁾

1.9 kg

Entraxe

140 mm

Source lumineuse

Laser rouge (638 nm, Classe 2)

Température de fonctionnement

-10–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, non-condensante

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Gigabit Ethernet

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Au repos: 22 W

Moyenne: 30 W

Crête: 60 W

Indice IP⁽²⁾

IP67

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽³⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽⁴⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1,5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁵⁾

Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Panneau de dissipation thermique non inclus.

(2) Essai réalisé sur la base de l’IEC 60529. 6: étanche à la poussière; 7: étanche à l’eau.

(3) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire cette exigence.

(4) Essai réalisé sur la base de l’IEC 60068-2-6.

(5) Essai réalisé sur la base de l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performance

Distance de travail	500–900 mm	900–1500 mm
Distance de travail recommandée	500–900 mm	900–1500 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	800 mm	1400 mm
Champ de vision (proche)	480 × 360 mm @ 0.5 m
Champ de vision (lointain)	1500 × 1200 mm @ 1.5 m
Résolution de la carte de profondeur	2048 × 1536
Résolution de l’image RGB^(2),(3)	4000 × 3000
Temps de capture typique^(4),(5)	0.5–0.9 s
Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)	60 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)	0.2 mm @ 1.5 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)	1.0 mm @ 1.5 m

Distance de travail

500–900 mm

900–1500 mm

Distance de travail recommandée

500–900 mm

900–1500 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

800 mm

1400 mm

Champ de vision (proche)

480 × 360 mm @ 0.5 m

Champ de vision (lointain)

1500 × 1200 mm @ 1.5 m

Résolution de la carte de profondeur

2048 × 1536

Résolution de l’image RGB^(2),(3)

4000 × 3000

Temps de capture typique^(4),(5)

0.5–0.9 s

Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)

60 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)

0.2 mm @ 1.5 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)

1.0 mm @ 1.5 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Peut être modifiée en 2000 × 1500 via Mech-Eye Viewer.

(3) Image RGB désigne l'image 2D (texture) dans Mech-Eye Viewer.

(4) Sauf indication contraire, ce test a été réalisé dans les conditions d’essai standard.

(5) L’intervalle de temps nécessaire à l’acquisition des données dans les modes Rapide et Précis mode de codage de franges.

(6) Le temps de préchauffage recommandé nécessaire pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser le Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(7) L’écart-type des 100 valeurs de profondeur mesurées de chaque point sur l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts-types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique en alumine blanche à 95 % avec une surface rugueuse. Les paramètres Traitement du nuage de points ont été réglés sur Désactivé.

(8) Essai réalisé en référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité: mm

Certifications

Sécurité des produits laser

La classification laser est mise en œuvre sur la base de l’IEC 60825-1:2014 conformément aux exigences du Laser Notice No. 56 de la FDA (CDRH).

Modèle	Longueur d’onde	Puissance de sortie maximale	Classe laser
LSR S-GL	638 nm	2.46 mW	Classe 2

Modèle

Longueur d’onde

Puissance de sortie maximale

Classe laser

LSR S-GL

638 nm

2.46 mW

Classe 2

Étiquette

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [LSR S-GL] est conforme à la Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte intégral de la Déclaration de conformité de l’UE est disponible à https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail⁽¹⁾	500–900 mm	900–1500 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, non-condensante
Éclairage ambiant	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽²⁾	Temps d’exposition: 3D	8 ms
Mode d’exposition: image 2D (texture)	Minuté (Temps d’exposition: 50 ms)
Mode d’exposition: image 2D (source de profondeur)	Flash (Mode d’acquisition du flash: Rapide)
Gain	0 dB
Puissance du laser	100%
Mode de codage de franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Suppression du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Zone testée⁽³⁾	Longueur: 90% de la longueur du champ de vision Largeur: 90% de la largeur du champ de vision Position: centre du champ de vision
Résolution de l’image RGB	4000 × 3000

Distance de travail⁽¹⁾

500–900 mm

900–1500 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, non-condensante

Éclairage ambiant

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽²⁾

Temps d’exposition: 3D

8 ms

Mode d’exposition: image 2D (texture)

Minuté (Temps d’exposition: 50 ms)

Mode d’exposition: image 2D (source de profondeur)

Flash (Mode d’acquisition du flash: Rapide)

Gain

0 dB

Puissance du laser

100%

Mode de codage de franges

Précis

Traitement du nuage de points

Suppression des valeurs aberrantes

Normal

Suppression du bruit

Normal

Lissage de surface

Normal

Zone testée⁽³⁾

Longueur: 90% de la longueur du champ de vision

Largeur: 90% de la largeur du champ de vision

Position: centre du champ de vision

Résolution de l’image RGB

4000 × 3000

(1) Pour la distance de mise au point de l’objet de 800 mm, la distance de travail utilisée dans les tests est de 500–900 mm. Pour la distance de mise au point de l’objet de 1400 mm, la distance de travail utilisée dans les tests est de 900–1500 mm.

(2) Paramètres non indiqués réglés sur leurs valeurs par défaut.

(3) Les données d’essai ont été obtenues à partir de cette zone.

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LSR S-GL

Spécifications physiques

Spécifications de performance

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Certifications

Sécurité des produits laser

Étiquette

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Conditions d’essai standard

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