在步骤中指定模板点云与抓取点

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完成模板点云与抓取点的制作后，在相关步骤 3D粗匹配 、 3D粗匹配（多模板） 、 3D精匹配 和 3D精匹配（多模板） 中，指定需要使用的模板点云。

以 3D粗匹配 步骤为例，操作步骤如下：

  1. 单击3D粗匹配 ；

  2. 在参数栏中找到模板设置参数组；

  3. 单击模型选择后的下拉栏，选择在上一步中保存的模板文件；

    model cloud apply specify

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